将视频从熊猫板流式传输到 iPhone

stream video from panda board to IPhone

本文关键字:传输 iPhone 视频 熊猫      更新时间:2023-10-16

我正在使用熊猫板,我已经安装了 opencv 并编写了一段代码来粘贴来自 3 个不同凸轮的 3 个不同图像。现在这个拼接的图像存储在矩阵位置(指针).i 对于 3 个凸轮图像将被连续捕获,stitched.so 它成为一种 video.so 我需要将拼接的图像流式传输到 iPhone.任何人都可以帮我解决这个问题.我真的被困在这里,需要帮助。它非常重要克赫

我建议您考虑构建mjpeg流或更好的基于RTP协议的RTSP(封装mpeg4 - 节省带宽)流。假设您决定使用 mjpeg 流,那么您的每个 opencv IplImage* 都可以使用 libjpeg 压缩转换为 JPEG 帧。请参阅我的答案 在这里使用 OpenCV 中的 libjpeg 将 IplImage 压缩为 JPEG。您将压缩每个帧,然后创建 mjpeg 流。请参阅创建我自己的 MJPEG 流。您需要一个网络服务器来运行 mjpeg cgi 来流式传输您的图像流。你可以看看在熊猫板上运行的lighttpd Web服务器。Gstreamer是可能对您的情况有所帮助的软件包。在解码端(iPhone),您可以按如下方式构建gstreamer解码管道 - 假设您正在流式传输mjpeg gst-launch -v souphttpsrc location="http://<ip>:<port>/cgi_bin/<mjpegcginame>.cgi" do-timestamp=true is_live=true ! multipartdemux ! jpegdec ! ffmpegcolorspace ! autovideosink