xyz 坐标来自 reprojectImageTo3D opencv
xyz coordinates from reprojectImageTo3D opencv
OpenCV的reprojectImageTo3D应该提供来自视差图像和Q投影矩阵的xyz坐标。 它返回一个 3 通道无符号字符图像,_3dImage。_3dImage(x,y) 的每个元素都包含根据视差图计算的点 (x,y) 的 3D 坐标。 应该如何从图像中访问 xyz 坐标?
哦,等等,这不是 3 通道无符号字符图像,而是 3 通道浮点图像
Point3f p = _3dImage.at<Point3f>(row,col);
// p.x
// p.y
// p.z
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