我应该对 dikjstra/A* 算法使用可变优先级队列吗?

Should I use mutable priority queue for dikjstra/A* algorithm?

本文关键字：优先级 队列 dikjstra 算法 我应该      更新时间：2023-10-16

我正在尝试将 A* 算法和 Dikjstra 算法实现为 A* 的特例（只需将 h(x){return 0;}传递给 A*），在选择priority_queue时，我有两个选择

  1. 使用空priority_queue，初始化时按起点，做"啪，推满足一定条件的你的邻居"，在此方式，如果一个节点是另外两个节点。
  2. 使用支持可变优先级队列 update()/decreaseKey()/increaseKey()，我可以选择数据boost::heap的结构，或者我可以（实际上我已经）实现priority_queue我自己，这样初始化时需要将所有节点推送到容器中，并且需要保留它们的句柄。

这两种策略的优缺点是什么，哪一种更实用？

在

C++中Dijkstra的优先级队列的常见实现使用std::set，其中最小的项目是set.begin()，你可以find一个精确的项目并erase它。您还可以轻松定义一个外观，该外观允许使用类似优先级队列的界面访问std::set，并支持额外的更新/擦除/增加键/减少键方法。

在这里查找Dijkstra使用std::set和std::priority_queue实现的代码示例：https://www.topcoder.com/community/data-science/data-science-tutorials/power-up-c-with-the-standard-template-library-part-2/#dijkstra2

本文还声称，无论是使用std::priority_queue并丢弃弹出的陈旧物品，还是使用std::set并立即擦除旧物品，性能自然是一样的。

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