对'cvCreateKalman'的未定义引用

我一直在开发一个简单的Qt C++ OpenCV应用程序，我想集成一个卡尔曼滤波器。我包括：

opencv/cv.h;opencv/highgui.h and opencv/cxcore.h;

在我的 .pro 文件中，我有：

INCLUDEPATH += -

I/usr/include/opencv LIBS += -lopencv_core \ -lopencv_highgui \ -lopencv_imgproc

但是，当我这样做时CvKalman* kalman = cvCreateKalman(8,4,0);我只是得到对 cvCreateKalman 和 collect2 的未定义引用：ld 返回了 1 个退出状态。编译输出不提供其他信息。

我尝试在线寻求帮助，但谷歌并没有真正的帮助。我还尝试包含额外的OpenCV库，如 ml 或对象跟踪，但没有任何反应。

对我来说，自动完成中提供了CvKalman和cvCreateKalman似乎有点奇怪，因为在加载原始库之后......

任何帮助将不胜感激！谢谢。