编译错误，MinGW(g++），kinect for windows API

Compiling error, MinGW(g++), kinect for windows API

本文关键字：kinect for windows API g++ 错误 MinGW 编译      更新时间：2023-10-16

Kinect 开发的新手。我想使用 MinGW 作为我的 Kinect for Windows 的开发环境。

我已经在 c：\program files\Microsoft SDKS\kinect\v1.8 下安装了 Kinect for Windows SDK。然后，按照 MSDN 中的此示例，我编写了一个代码来初始化我的 Kinect 传感器。

当我使用编译时：

g++ -c color.c -I "c:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv1.8inc"

我收到一大堆警告和错误

  1. 警告

        In file included from NuiApi.h:109:0, from color.c:2:
    c:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv1.8inc/NuiSensor.h:137:8: warning: extra tokens at end of #
    endif directive [enabled by default]
    #endif _Vector4_
            ^
    c:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv1.8inc/NuiSensor.h:160:8: warning: extra tokens at end of #
    endif directive [enabled by default]
    #endif _Matrix4_
            ^
    c:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv1.8inc/NuiSensor.h:209:8: warning: extra tokens at end of #
    endif directive [enabled by default]
    #endif _NUI_SKELETON_POSITION_INDEX_
    ...
    ...

    根据我所搜索的内容，这些警告是由编译器差异引起的，因为Kinect SDK适用于Visual Studio，并且它们是可识别的。

  2. 错误

    NuiApi.h:47:5: error: definition of 'HRESULT NuiInitialize' is marked 'dllimport'
NuiApi.h:47:5: error: '_In_' was not declared in this scope
NuiApi.h:77:14: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
  static_assert(E_NUI_FRAME_NO_DATA == 0x83010001, "Error code has changed.");
               ^
In file included from NuiApi.h:109:0,
             from color.c:2:
c:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv1.8inc/NuiSensor.h:2105:1: error:    '_Check_return_' does not name a type
_Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount( _In_ int * pCount );
^
...(tons of _Check_return does not name a type)

c:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv1.8inc/NuiImageCamera.h:78:39: error: '_In_'       was not declared in this scope
c:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv1.8inc/NuiImageCamera.h:78:70: error: '_Out_' was not declared in this scope

问题

我知道这些错误中的大多数（如果不是全部）是因为 Kinect SDK 适用于 VS。但我是一个新手，想知道更多关于下面发生的事情。那么，我可以让我的 g++ 与 Kinect SDK 配合使用吗？任何帮助将不胜感激！

顺便说一下，这里有一个相关的页面：

有办法！下载sal.h和concurrencysal.h（通过谷歌搜索找到它们）。将它们放在包含目录中，并在程序中包含sal.h。
如上文注释中所述，添加标志 -std==c++11。
然后打开NuiSkeleton.h，在第412行和第534行，将NULL更改为nullptr（所有实例）。
然后，它应该运行而不会出错。

你似乎没有意识到Visual Studio库与MinGW不是开箱即用的兼容。我并不是说在MinGW中使用Kinect SDK是不可能的，但是您要做的事情不会那么容易。两种解决方案，要么不使用Kinect SDK（有替代方案，如OpenNI，Freenect...），要么使用Visual Studio编译项目（社区版免费供个人使用）

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