PCL 包括卷积不起作用

pcl include convolution not working

本文关键字：不起作用卷积包括 PCL 更新时间：2023-10-16

我正在尝试使用pcl(点云库(中的卷积库。高斯卷积页面的页面在这里。它引用了此库的以下内容：

#include <pcl/filters/convolution_3d.h>

但是当我包含上述文件时，我收到以下编译错误：

fatal error: pcl/filters/convolution_3d.h: No such file or directory

过滤器文件中的其他内容包括：

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>

工作正常，那么为什么卷积库不起作用呢？

该功能

仅在主干版本 (1.6( 中提供，因此这可以通过仅安装 1.5.1 版本来解释，或者可能没有正确的 -I/-L 标志供编译器首先查看主干版本，假设您都安装了这两个版本。