找到 2 个平行轮廓的中点

通过搜索找到这个，但我不确定如何描述这一点，这就是问题很难找到正确方法的原因之一。抱歉，如果已经问过或者问题描述含糊不清。

问题：我正在使用opencv的findcontours从图像中检测弯曲的，绘制的具有一致宽度的物理路径的轮廓。我需要沿路径长度映射这 2 条边中间的点向量，以便使用单个向量跟踪绘制的路径。

我想知道是否有办法在图像空间中以一定的像素距离，在各种其他轮廓中找到点。我可以遍历它们，并以这种方式找到最接近的，但这需要大量时间。如果有的话，我可以在其他等高线向量中搜索宽度合适的点，并使用 2 个点来估计一个中点并将其添加到不断增长的中间向量中。

或者，如果有更好的方法可以将检测到的路径转换为单个可行的向量。