为什么我似乎无法使用 OpenCV 与 C++ 获得任何与 knnMatch 的匹配？

Why can't I seem to get any matches with knnMatch using OpenCV with C++?

本文关键字：任何 knnMatch C++ 为什么 OpenCV      更新时间：2023-10-16

首先，我要说的是，到目前为止，我已经使用这篇关于这个主题的非常有趣的帖子来构建其中的很大一部分。

在提到的帖子中，该示例使用网络摄像头和 UI 窗口来实时查看输出。我只是尝试使用类似的代码来比较两个图像（如附加到一个图像和大量帧），但遇到了一些问题。

所以我有两个图像（cv：：Mat 对象）

Mat object_1 = imread( "image1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
Mat object_2 = imread( "image2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );

下面的代码不是很好，但这是一般的想法：

int minHessian = 500;
SurfFeatureDetector detector( minHessian );
std::vector<KeyPoint> kp_object;
SurfDescriptorExtractor extractor;
Mat des_object;
extractor.compute( object_1, kp_object, des_object );
FlannBasedMatcher matcher;
std::vector<Point2f> obj_corners(4);
//Get the corners from the object
obj_corners[0] = cvPoint(0,0);
obj_corners[1] = cvPoint( object_1.cols, 0 );
obj_corners[2] = cvPoint( object_1.cols, object_1.rows );
obj_corners[3] = cvPoint( 0, object_1.rows );
Mat des_image, img_matches;
std::vector<KeyPoint> kp_image;
std::vector<vector<DMatch > > matches;
std::vector<DMatch > good_matches;
std::vector<Point2f> obj;
std::vector<Point2f> scene;
std::vector<Point2f> scene_corners(4);
Mat H;
detector.detect( object_2, kp_image );
extractor.compute( object_2, kp_image, des_image );
matcher.knnMatch(des_object, des_image, matches, 2);
for(int i = 0; i < min(des_image.rows-1,(int) matches.size()); i++) //THIS LOOP IS SENSITIVE TO SEGFAULTS
{
    if((matches[i][0].distance < 0.6*(matches[i][1].distance)) && ((int) matches[i].size()<=2 && (int) matches[i].size()>0))
    {
        good_matches.push_back(matches[i][0]);
    }
}

这里的问题是，因为matches.size()等于0，所以它根本没有进入循环。

我的问题是，（即使两个原始图像相同）为什么没有匹配项？

您需要

使用detector.detect(object_1, kp_image );检测object_1中的关键点

之后，您可以按此处所示致电extractor.compute( object_1, kp_object, des_object );

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