Opencv solve throws cv::Exception

在运行Visual Studio 2015的Windows 10上。 Opencv 3.0

使用 Opencv 首先关联两个图像，并使用 matchTemplate 确定它们之间的转换。 我想得到子像素估计，所以我将从相关输出中输入一个 11X11 的值窗口，并将二次曲面拟合到这些点。

void Sector1::ResampSector(cv::Mat In, cv::Mat R, cv::Mat Out, cv::Point Loc)
{
// first get fractional offset
int lsq = 5; 
// Ax^2 + B xy + Cy^2 + Dx +Ey + F = R
cv::setBreakOnError(true);
cv::Mat A( 121, 6, CV_32F);
cv::Mat B( 121, 1, CV_32F);
cv::Mat C (6, 1, CV_32F);
int L = 0;
for (int i = Loc.y-lsq; i <= Loc.y+lsq; i++) {
    for (int j = Loc.x-lsq; j <= Loc.x+lsq; j++) {
        A.at<float>(L, 0) = float(i*i);
        A.at<float>(L, 1) = (float)i*j;
        A.at<float>(L, 2) = (float)j*j;
        A.at<float>(L, 3) = (float)i;
        A.at<float>(L, 4) = (float)j;
        A.at<float>(L, 5) = 1.f;
        B.at<float>(L)    = R.at<float>(i, j); // since is 3 band stuff ?
        L++;
    }  // for j
}  // for i
bool rc = cv::solve(A, B, C);

对 cv：：solve 的调用返回 false，并且在同一地址有两个 cv：：异常，这些异常位于任何图像矩阵或其他变量之外。 我使用内存窗口查看了 A、B 和 C 的内容，它们看起来都是正确的。 A，B，C结构看起来都是正确的。 我试图逐步解决，但我没有带有符号表的库。

知道我哪里出错了吗？ 进一步跟踪问题的建议？