OpenCV 3 and ArUco lib - Serialize Dictionary

OpenCV 3 and ArUco lib - Serialize Dictionary

本文关键字:Serialize Dictionary lib ArUco and OpenCV      更新时间:2023-10-16

作为标题,我需要序列化以使用 OpenCV 3.x 从 arUco 库提交自定义创建的字典(版本 3 很严格)。

第二步是从文件再次加载字典。

我在网上找不到例子或取得了部分成功。

任何帮助不胜感激!

使用以下代码保存:

int number= 10, dimension=7;
cv::aruco::Dictionary dictionary = cv::aruco::generateCustomDictionary(number, dimension);
cv::Mat store=dictionary.bytesList;
cv::FileStorage fs("dic_save.yml", cv::FileStorage::WRITE);
fs << "MarkerSize" << dictionary.markerSize;
fs << "MaxCorrectionBits" << dictionary.maxCorrectionBits;
fs << "ByteList" << dictionary.bytesList;
fs.release();

使用此代码读取:

cv::FileStorage fsr("dic_save.yml", cv::FileStorage::READ);
int mSize, mCBits;
cv::Mat bits;
fsr["MarkerSize"] >> mSize;
fsr["MaxCorrectionBits"] >> mCBits;
fsr["ByteList"] >> bits;
fsr.release();
cv::aruco::Dictionary dic = cv::aruco::Dictionary(bits, mSize, mCBits);