如何将C++ STD 与 AVR 编译器一起使用

How to use C++ STD with AVR compiler?

本文关键字：编译器 一起 AVR C++ STD      更新时间：2023-10-16

我已经使用本指南设置了 AVR 编译器，以便与 Atmel 微控制器一起使用。

我无法访问字符串、向量等。如何添加？

快速的答案是它们不可用，您需要编写自己的包装类才能获得此类功能。

如果要将 c++ 用于嵌入式平台，则无法访问所有标准库。但重要的是，您不希望使用所有的标准库，因为它对于某些嵌入式项目来说太重量级了。某些语言功能（如异常处理）在您选择的平台上可能无法实现，或者考虑到可用的资源，这些功能可能过于昂贵。缺少某些语言功能使得无法实现某些标准容器，例如，可能引发异常的容器可能无法在某些平台上以符合标准的方式实现。此外，还有一些 c++ 构造可能可用，但在嵌入式平台上使用将是一个坏主意。通过new和delete动态分配内存很可能会使您遇到大量问题，因为您没有大量内存，并且很难处理内存碎片等问题。（如果您出于某种原因需要动态内存，您可能希望查看新的放置以及其他一些内存分配方案，以避免其中一些问题）

如果你想获得std::array和std::string等容器的好处，你需要编写自己的内存管理类。使用 std 容器的主要好处之一是它们极大地简化了内存管理（与使用原始 C 样式数组相比）。如果您正在做一个大型嵌入式 c++ 项目，则可以使用 RAII 和其他基本 c++ 语言结构编写自己的内存管理包装器。在大多数情况下，在创建这些类时，您需要避免动态内存分配和异常处理。

我发现具有良好投资回报率的一件事是制作一些结构/类，这些结构/类将数组与数组的长度一起包装。通过保持大小连接，您可以使代码更加清晰。我经常发现自己在写这样的东西：

template<typename T, uint8_t MAX_SIZE>
class array_helper{
    public:
        typedef T value_type;
        array_wrapper():
            m_data()
        {}
        T& operator[](unsigned int idx){
            return m_data[idx];
        }
        T* data(){
            return this->m_data;
        }
        const uint8_t s_max_size = MAX_SIZE;
    private:
        T m_data[MAX_SIZE];
};

您可能希望对此进行扩展以完成所需的操作，但希望这能为您提供一个想法。

不要

这样做。

不建议在 AVR 上使用动态内存分配，因为它没有 MMU，只有非常有限的 RAM，动态内存分配需要一些记账开销。还存在内存碎片的危险。

在如此微小的处理器上，您应该只使用静态和自动固定大小的内存缓冲区。这确保了确定性的运行时行为。

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