OpenCV功能FAST未在源代码中实现

OpenCV feature FAST not implemented in source code

本文关键字：源代码 实现 功能 FAST OpenCV      更新时间：2023-10-16

我正在尝试在C++中使用OpenCV 3.1实现FAST特征检测/描述计算。

我的代码：

Ptr<cv::FastFeatureDetector> fast = cv::FastFeatureDetector::create();
fast->detectAndCompute(img1, Mat(), keypoints1, desc);

但是当我应用检测和计算时，我得到一个错误。调试后，我看到在源文件（features2d.cpp）中，这必须抛出并出错：

//[In source file features2d.cpp]
/* Detects keypoints and computes the descriptors */
     void Feature2D::detectAndCompute( InputArray, InputArray,
                                      std::vector<KeyPoint>&,
                                      OutputArray,
                                      bool )
    {
        CV_Error(Error::StsNotImplemented, "");
    }

为什么没有实施？我有没有另一种方式使用 FAST？

您还可以在 openCV 中创建特征检测器通用指针并使用它。

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detectorPFast= FeatureDetector::create("PyramidFAST"); 
    std::vector<KeyPoint> keypointsPFast1;
    detectorPFast->detect( src, keypointsPFast1 );

FAST 只是一个特征检测器，没有要计算的描述符。因此，您只需要调用：

fast->detect(img1, keypoints1);
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