在 osx 上包括带有 qmake 的系统库

Include System Library with qmake on osx

本文关键字：qmake 系统库 包括带 osx      更新时间：2023-10-16

我有一个有效的cmake项目，我需要转移到qmake。

一切都在工作，但包含一个名为octomap的库。

我在系统中安装了（sudo make install）octomap

/usr/local/lib/liboctomap.a
/usr/local/lib/liboctomap.dylib

和标题 

/usr/local/lib/include/octomap/

假设项目是这样组成的：

福.H

...
#include <octomap/OcTree.h>
octomap::OcTree tree(0.1);
...

傅.cpp

...
#include <octomap/OcTree.h>
using namespace octree;
tree.doSomething();
...

foo.pro

...
unix|win32: LIBS += -loctomap
INCLUDEPATH += /usr/local/include/
...

编译会导致错误：找不到体系结构x86_64的符号

，因为 
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "octomap::OcTreeNode::createChild(unsigned int)", referenced from:
    octomap::OccupancyOcTreeBase<octomap::OcTreeNode>::updateNodeRe...[a very long stack]

这应该意味着 octomap 库尚未链接，我尝试将其添加到项目中，使用 pkgconfig 并使用绝对路径。它们都会导致相同的错误，而如果我在 cmake 项目中使用它，它可以正常工作。

这只是一个缺失的库，我还必须包含八元数学库

unix|win32: LIBS += -L/usr/local/lib/ -loctomap
unix|win32: LIBS += -L/usr/local/lib/ -loctomath

希望对某人有用。

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