在类方法之间传递 QImage 对象

Pass a QImage object between class methods

本文关键字:QImage 对象 类方法 之间      更新时间:2023-10-16

我有两个函数。在一个函数中,我有一个QImage,然后我想将该 QImage 传递给另一个函数。这两个函数都有不同的参数。请告诉我该怎么做?

CMakeList.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
rosbuild_init()

# Qt #####################################################
find_package(Qt4 REQUIRED)
set( QT_USE_QTGUI TRUE )
include(${QT_USE_FILE})

add_definitions (-DQT_NO_KEYWORDS)
# All source files
set(SELECTION_INTERFACE_SOURCE_CPP
    src/SelectionInterface.cpp)
# All header files that use Qt Keywords (e.g. OBJECT)
set(SELECTION_INTERFACE_MOC_H
    src/SelectionInterface.h
)
# Wrap for MOC
qt4_wrap_ui (SELECTION_INTERFACE_UI_H ${SELECTION_INTERFACE_UI})
qt4_wrap_cpp(SELECTION_INTERFACE_MOC ${SELECTION_INTERFACE_MOC_H})
rosbuild_add_library (selection_interface_lib
    ${SELECTION_INTERFACE_SOURCE_CPP}
    ${SELECTION_INTERFACE_MOC})

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
rosbuild_add_executable(newtest_node src/SelectionInterface.cpp)
target_link_libraries (newtest_node selection_interface_lib ${QT_LIBRARIES})

生成文件

include $(shell rospack find mk)/cmake.mk

清单

<package>
  <description brief="newTestCode">
     newTestCode
  </description>
  <author>admin</author>
  <license>BSD</license>
  <review status="unreviewed" notes=""/>
  <url>http://ros.org/wiki/newTestCode</url>
  <depend package="roscpp"/>
  <depend package="sensor_msgs"/>
  <depend package="std_msgs"/>
</package>

选择接口.h

#ifndef SELECTION_INTERFACE_H
#define SELECTION_INTERFACE_H
    #include <QApplication>
    #include <QtGui/QWidget>
    #include <QtGui/QMenu>
    #include <QtGui/QAction>
    #include <QMainWindow>
    #include <QDebug>
    #include <QLabel>
    #include <QGraphicsPixmapItem>
    class Image:public QMainWindow
    {
        Q_OBJECT
        public:
            void getImage();
            void displayImage();
            QImage tempImage;
    };
    #endif 

选择接口.cpp

#include "SelectionInterface.h"
void Image::getImage()
{
    QImage myImage("/home/usr/Pictures/image.jpg");
    qDebug() << myImage.height();
    tempImage= myImage.copy();
}
void Image::displayImage()
{
    QImage finalImage = tempImage;
    qDebug()<<finalImage.height();
}

int main (int argc, char** argv)
{
    QApplication app(argc, argv);
    Image object;
    object.getImage();
    object.displayImage();
    object.show();
    return app.exec();
}

首先,最好使用术语方法而不是函数,因为这些是类成员,你会发现大多数人都在调用这些方法。也就是说,这些是 Image 类的成员。

您可以在 Image 类中为其使用成员变量,该成员变量可在第一种方法和第二种方法中访问。

类成员

#include <QApplication>
#include <QMainWindow>
#include <QImage>
#include <QDebug>
class Image : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
    public:
        void getImage() {
            QImage myImage("/home/lpapp/Downloads/android.png");
            qDebug() << myImage.height();
            tempImage= myImage.copy();
        }
        void displayImage() {
            QImage finalImage = tempImage;
            qDebug() << finalImage.height();
        }
    private:
        QImage tempImage;
};
#include "main.moc"
int main (int argc, char** argv)
{
    QApplication app(argc, argv);
    Image object;
    object.getImage();
    object.displayImage();
    object.show();
    return app.exec();
}

这应该打印出相同的高度,以便进行非常快速的验证。您可以在我的系统上找到以下命令,了解如何构建和运行此代码。您需要生成 moc 文件,然后为生成提供包含路径和库,最后运行应用程序。

moc-qt5 -o main.moc main.cpp && g++ -I/usr/include/qt/QtWidgets -I/usr/include/qt/QtGui -I/usr/include/qt/

QtCore -I/usr/include/qt -fPIC -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui main.cpp && ./a.out

输出:

900
900
但是,根据您的

用例,写入时复制 (COW) 可能还不够,并且您需要使用指针成员来避免昂贵的操作。

可以在此处找到有关复制方法的文档;如果您未指定子区域,默认情况下,它将复制整个。

还可以在方法 1 中设置的同一文件中使用静态变量,并在方法 2 中进行访问。请注意,在这种情况下,您应该在类外部定义静态以获得不同的方法。这可能比类成员更不常用,所以我更喜欢这样。

您可能还可以在外部类或变量上设置图像,然后访问。这一切都取决于您的具体情况。这是一个广泛的问题。

您也可以始终使用QPainter,使用drawImage()将"源"绘制到"目标"中。