Qt DBus未接收信号

我一直在努力让Qt DBus工作，但没有运气。 似乎我的应用程序没有收到应有的信号。 我使用 dbus-monitor --system 监控了 DBus，它表明信号确实正在生成。 当我使用 Qt 进行方法 DBus 方法调用时，响应返回得很好。 即使在QDBUS_DEBUG=1的情况下运行，也不会打印任何内容显示Qt接收到信号。 我错过了一些明显的东西吗？

以下是应该可以工作但不能工作的代码（没有任何东西打印到控制台）：

class Example1 : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Example1(QObject* parent = NULL) : QObject(parent)
    {
    }
    void setupDBus()
    {
        // Get the system bus
        QDBusConnection dBusSystem = QDBusConnection::systemBus();
        // check if it is connected
        if (!dBusSystem.isConnected())
        {
            qFatal("Cannot connect to the D-Bus session bus.");
            return;
        }
        // register "device added"
        Q_ASSERT(dBusSystem.connect("org.freedesktop.UDisks",
                                "/org/freedesktop/UDisks",
                                "org.freedesktop.UDisks",
                                "DeviceAdded",
                                this,
                                SLOT(deviceAdded(const QDBusObjectPath&))));
        // register "device removed"
        Q_ASSERT(dBusSystem.connect("org.freedesktop.UDisks",
                                "/org/freedesktop/UDisks",
                                "org.freedesktop.UDisks",
                                "DeviceRemoved",
                                this,
                                SLOT(deviceRemoved(const QDBusObjectPath&))));
    }
private slots:
    // slot for "device added"
    void deviceAdded(const QDBusObjectPath &in)
    {
        qDebug() << "device added: "; //<< in.path();
    }
    // slot for "device removed"
    void deviceRemoved(const QDBusObjectPath &in)
    {
        qDebug() << "device removed: "; //<< in.path();
    }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    Example1 example;
    example.setupDBus();
    return a.exec();
}