从 COM 端口 C++ 接收NMEA0183数据

Receive NMEA0183 data from COM PORT C++

本文关键字：NMEA0183 数据 接收 C++ COM 端口      更新时间：2023-10-16

大家好！

我用简单的C++写了一个小的gps应用程序，什么切换协议l，向GPS芯片发送命令......等。写入 GPS 端口工作正常。但是当我尝试读取端口(用于检查接受的命令(时，我收到很多愚蠢的字符。通常，NMEA 输出消息如下所示： 

$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A

我收到了类似的：

1C0CFC14

我不知道怎么了...我的代码的这一部分是下一部分：

LPCVOID buffer[100];
ReadFile(hSerial, buffer, 100, 0, 0);

或者其他用于记录一些数据：

LPCVOID buffer[100];
ReadFile(hSerial, buffer, 100, 0, 0);
ofstream log ("log.txt");
log << buffer;
log.close();

当然，Hserial之前已经声明过，它对写入有好处。当Im声明HANDLE时，我也打开了hSerial文件进行读写。目标平台是 Windows Mobile 5.0 和 6.0。怎么了？非常感谢您的帮助！

从GPS端口读取数据或从端口读取任何其他数据并不是一件简单的事情。

在

尝试读取之前，您需要确保有一些数据在等待，并且COM端口清除了任何以前的错误。 然后，如果读取成功，则需要确保数据正确终止并包含完整的 NMEA 句子。 有时你可能会在下一个 NMEA 句子的开头，甚至在一次阅读中背靠背地读几个，所以你必须处理这个问题。

让我们把所有这些留到另一天，专注于阅读本身。

ReadFile 的第 4 个参数应该是指向 DWORD 的指针，该指针将存储实际读取的字节数。 你应该使用它，以确保你得到了一些真实的数据。 您还应该检查返回值是否存在错误。

这是我在检查实际上有一些数据等待读取后的做法。

/**
  Read data from port
  @param[in] buffer pointer to location to store data
  @param[in] limit  maximum number of bytes to read
  @return  0 if error
*/
int cSerial::ReadData( void *buffer, int limit )
{
    if( !m_bOpened || m_hIDComDev == NULL ) return( 0 );
    BOOL bReadStatus;
    DWORD dwBytesRead, dwErrorFlags;
    COMSTAT ComStat;
    ClearCommError( m_hIDComDev, &dwErrorFlags, &ComStat );
    if( !ComStat.cbInQue ) return( 0 );
    dwBytesRead = (DWORD) ComStat.cbInQue;
    if( limit < (int) dwBytesRead ) dwBytesRead = (DWORD) limit;
    bReadStatus = ReadFile( m_hIDComDev, buffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, &m_OverlappedRead );
    if( !bReadStatus ){
        if( ::GetLastError() == ERROR_IO_PENDING ){
            WaitForSingleObject( m_OverlappedRead.hEvent, 2000 );
            return( (int) dwBytesRead );
            }
        return( 0 );
        }
    return( (int) dwBytesRead );
}

看起来一切都非常复杂，但是上面代码中的所有内容都被证明是必要的。 没有它，您的应用程序可能会运行一段时间，但有时它会挂起或给您带来乱码。 您可以省略其中一些检查，但随后您将不得不花费许多时间来尝试调试应用程序出了什么问题 - 就像我在开发此代码时所做的那样。

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