如何在Arduino serial read(）上将char转换为int

How do I convert char to int on Arduino serial read()?

本文关键字：char 上将 转换 int Arduino serial read      更新时间：2023-10-16

我将字符串值从Android设备发送到Arduino，但我无法将输入serial.read()转换为真正的整数值。

如何获得1..180之间的整数（用于控制伺服电机）？

void setup()
{
    myservo.attach(9);
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    if (Serial.available())
    {
        int c = Serial.read();
        if (c == '0')
        {
            myservo.write(0);
        }
        else
        {
            // Servo write also int number
            myservo.write(c);
        }
    }
}

您的问题比您所阐述的要微妙一些。由于Serial.read（）会一次给你每个字符一个，如果你在串行监视器中键入"180"，你会得到"1"、"8"answers"0"。

当您收到一个char并更改为int时，您将获得ASCII中的等价char。"0"的值实际上是48，因此您需要处理它。然后，对于每个连续的字符，您需要将结果右移一个空格（10的幂），并在1的列中插入新值，以重新组合键入的角度。

以下是一些应该工作的代码：

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() 
    { 
      myservo.attach(9); 
      Serial.begin(9600);
      myservo.write(0); //or another starting value
    } 

    void loop() 
    { 
      //reset the values each loop but only reprint
      //them to the servo if you hit the while loop
      int angle = 0;
      while(Serial.available() > 0){
        //Get char in and convert to int
        char a = Serial.read();
        int c = (int)a - 48;
        //values will come in one character at a time
        //so you need to increment by a power of 10 for
        //each character that is read
        angle *= 10;
        //then add the 1's column
        angle += c;
        //then write the angle inside the loop
        //if you do it outside you will keep writing 0
        Serial.println(angle);//TODO this is a check. comment out when you are happy
        myservo.write(angle);
      }

    }

简而言之，在您的情况下，使用Serial.parseInt():更合适

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        int c = Serial.parseInt();
        myservo.write(c);
    }
}

我会用另一种方式来做。首先，我将char连接到一个字符串，然后将该字符串转换为一个数字，如下所示：

String num_string="";
byte col=0;
boolean cicle= true;
while(cicle){
 
    char c;

    lcd.setCursor(col,2);
    c=keypad.waitForKey();
    lcd.print(c);
    num_string=num_string+c;
    col++;
    
    if(keypad.waitForKey()=='*'){
      cicle=false;
    }
}
unsigned long num = num_string.toInt();

这是一个正确的程序吗？它对我有用（我简化了源代码来解释所采用的过程，因此可能会有一些错误）

您试图读取什么值？

假设你有一个光传感器。它看起来是这样的：

int photocellPin = 0;
int photocellReading;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    myservo.attach(9);
}
void loop() {
    photcellReading = analogRead(photocellPin);
    myservo.write(photocellReading);
}
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