Arduino Serial 库是否有跨平台"port"？

Is there a cross-platform "port" of the Arduino Serial library?

本文关键字：port 跨平台 Serial 是否 Arduino 更新时间：2023-10-16

我想将Arduino库（即HerkuleX伺服控制库）从Arduino移植到PC（即运行Linux的桌面）。由于Arduino库是用C++编写的，所以这应该相当容易。然而，HerkuleX库使用了Arduino的串行库，AFAIK是特定于硬件的。有人知道一个跨平台的串行库（比如Boost.Asio），它有和Arduino相同的API吗？我以为它肯定已经存在了，但谷歌让我失望了。如果没有，我想我将不得不选择一个现有的串行库，并自己对其进行包装，使其表现得像Arduino串行库。（这样，如果上游的Arduino库更新了，将其重新移植到PC就不会太麻烦了。）

不幸的是，Arduino串行库是不可移植的。该代码在很大程度上依赖于硬件和Arduino的AVR算法。这是源文件和头文件。正如您在头文件中看到的，它包括AVR库中的函数。