如何在openmp中并行化do-while和while循环

我正在尝试使用OpenMP学习并行编程，并且我对以下包含多个while循环的do while循环的并行化感兴趣：

do {
        while(left < (length - 1) && data[left] <= pivot) left++;
        while(right > 0 && data[right] >= pivot) right--;
        /* swap elements */
        if(left < right){
            temp = data[left];
            data[left] = data[right];
            data[right] = temp;
        }
    } while(left < right);

实际上，我还没有弄清楚如何并行化while和do while循环，找不到任何具体描述如何并行化while和do while循环的资源。我已经找到了for循环的指令，但我不能据此对while和do while循环做出任何假设。那么，你能描述一下我如何并行化我在这里提供的循环吗？

编辑

我已经将do while循环转换为以下代码，其中仅使用for循环。

for(i = 1; i<length-1; i++)
{
    if(data[left] > pivot)
    {
        i = length;
    }
    else
    {
        left = i;
    }
}
for(j=length-1; j > 0; j--)
{
    if(data[right] < pivot)
    {
        j = 0;
    }
    else
    {
        right = j;
    }
}
/* swap elements */
if(left < right)
{
    temp = data[left];
    data[left] = data[right];
    data[right] = temp;
}
int leftCopy = left;
int rightCopy = right;
for(int leftCopy = left; leftCopy<right;leftCopy++)
{
    for(int new_i = left; new_i<length-1; new_i++)
    {
        if(data[left] > pivot)
        {
            new_i = length;
        }
        else
        {
            left = new_i;
        }
    }
    for(int new_j=right; new_j > 0; new_j--)
    {
        if(data[right] < pivot)
        {
            new_j = 0;
        }
        else
        {
            right = new_j;
        }
    }
    leftCopy = left;
    /* swap elements */
    if(left < right)
    {
        temp = data[left];
        data[left] = data[right];
        data[right] = temp;
    }
}

这段代码运行良好，产生了正确的结果，但当我试图将上述代码的部分并行化时，通过将前两个for循环更改为以下循环：

#pragma omp parallel default(none) firstprivate(left) private(i,tid) shared(length, pivot, data)
    {
#pragma omp for
        for(i = 1; i<length-1; i++)
        {
            if(data[left] > pivot)
            {
                i = length;
            }
            else
            {
                left = i;
            }
        }
    }

#pragma omp parallel default(none) firstprivate(right) private(j) shared(length, pivot, data)
    {
#pragma omp for
        for(j=length-1; j > 0; j--)
        {
            if(data[right] < pivot)
            {
                j = 0;
            }
            else
            {
                right = j;
            }
        }
    }

速度比非并行代码差。请帮我找出我的问题。

感谢