Qt蓝牙服务器不能与QCoreApplication一起工作

我试图建立一个简单的基于Qt的蓝牙服务器(rfcomm)，只是在控制台上打印由客户端发送的文本。我注意到，当我使用QCoreApplication(这是我需要的)而不是QGuiApplication或QApplication时，我无法接收任何消息，当客户端连接时我不会收到通知(插槽未被调用)。完整的代码可以在这里找到。服务器可以用Qt蓝牙聊天的例子进行测试，我的服务器的整个代码是从这个例子中提取的。它可能与事件循环有关，但我不知道是什么。我运行的服务器上的OS X El Capitan与Qt 5.6.1。