Arduino oop error

Arduino oop error

本文关键字：error oop Arduino      更新时间：2023-10-16

我正在学习如何用c++编写一个艰巨的程序，但遇到了一个我似乎无法理解的错误。

这是我的代码

class ledControler 
{
  public:
    void ledOn();
    void ledOff();
    void ledStrobe();
    void ledFade();
    ledControler(int);
  private:
    int pinNumber = 0;
};
ledControler::ledControler(int pin)
{
  pinNumber = pin;
  pinMode(pinNumber, OUTPUT);
  ledOn();{
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
  }
  ledOff ();{
    digitalWrite(pinNumber, LOW);
  }
  ledStrobe(int time);{
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
    delay(time);
    digitalWrite(pinNumber, LOW);
    delay(time);
  }
}

以下是错误：

Object_oriented_LED.ino: In constructor 'ledControler::ledControler(int)':
Object_oriented_LED.ino:24:13: error: expected primary-expression before 'int'
Object_oriented_LED.ino:26:11: error: 'time' was not declared in this scope
Error compiling.

您的方法显然是在构造函数内创建的，这是不正确的。每个方法都应该是自己的方法，例如：

void ledControler::ledOn() {
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
}

考虑构造函数中的代码片段：

ledOn();{
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
}

这实际上被视为对函数ledOn的调用，后面是一个包含digitalWrite调用的块，这两个调用都是完全有效的（当然，除了没有定义ledOn函数这一事实之外，如果你能克服编译错误，你肯定会在链接时发现这一点）。

阻止这种情况发生的特殊编译错误是您尝试定义的：

ledStrobe(int time);{ ...

如上所述，这实际上更像是对ledStrobe的调用，不幸的是，这不是一个有效的调用，因为您不应该在调用中提供数据类型（通常是ledStrobe(time);）。

这就是第一个错误的来源。第二个原因是，由于您实际上并没有定义接收time参数的函数，因此使用它的代码抱怨它不存在。

正确定义方法应该可以解决这两个问题，这可以通过以下方法来完成：

class ledControler {
    public:
        void ledOn();
        void ledOff();
        void ledStrobe();
        void ledFade();
        ledControler(int);
    private:
        int pinNumber = 0;
};
ledControler::ledControler(int pin) {
    pinNumber = pin;
    pinMode(pinNumber, OUTPUT);
}
void ledControler::ledOn() {
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
}
void ledControler::ledOff () {
    digitalWrite(pinNumber, LOW);
}
void ledControler::ledStrobe(int time) {
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
    delay(time);
    digitalWrite(pinNumber, LOW);
    delay(time);
}
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