写入InputOutputArray时引发异常

Exception thrown writing to InputOutputArray

本文关键字：异常 InputOutputArray 写入      更新时间：2023-10-16

我正试图在Visual Studio 2013中使用OpenCV v3.0测试一些运动估计（这可能是我的第一个错误！）。我在尝试使用createOptFlow_DualTVL1（）和createOptFlow _Farneback（）时遇到了一个未处理的异常，然后，为了测试，我尝试了cv:：accumulate（），它抛出了相同的异常。

OpenCV似乎无法写入我正在传递这些函数的Mat对象。我无法读取实际的cvException，因为我没有PDB文件，因为我自己没有编译这个版本。那可能是我的下一站，但在此之前，我想我会看看是否有人见过这种行为。

下面是一个最小的工作示例：

    #include <opencv2/opencv.hpp>
    #include <opencv2/core/core.hpp>
    #include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
    #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
    #include <opencv2/video/tracking.hpp>
    #include <opencv2/videoio/videoio.hpp>
    #include <iostream>
    #include <stdio.h>
    #include <fstream>
    #include <string>
    #include <regex>
    using namespace std;
    using namespace cv;
    int main(int argc, const char** argv)
    {
            VideoCapture captureDevice;
            std::string videoname = "example.mp4";
            captureDevice.open(videoname);
            //setup image files used in the capture process
            Mat currFrame, dst;
            captureDevice >> currFrame;
            accumulate(currFrame, dst, cv::noArray());
            imshow("outputCapture", dst);
            //pause for 33ms
            waitKey(33);
            return 0;
    }

dst的大小应与currFrame的大小相同，并且类型为CV_32FC3。因此，在调用accumulate-之前添加这行代码

dst.create(currFrame.size(), CV_32FC3);

由于dst是float类型，您需要将其转换为uchar来显示它

Mat dst_disp;
dst.convertTo(dst_disp, CV_8UC3);
imshow("outputCapture",dst_disp );

此外，当您在dst中累积更多帧时，您将需要按缓存在dst中的帧数（比如N）进行归一化。简单地，将dst除以N，然后将结果转换为CV_8UC3并显示。例如，如果您在dst中累积了1000帧，请执行以下操作，

// Accumulate 1000 frames
for(int i = 0; i < 1000; i++)
    accumulate(currFrame, dst, cv::noArray());
// Normalize 
dst = dst/ 1000;
// Display the frame
Mat dst_disp;
dst.convertTo(dst_disp, CV_8UC3);
imshow("outputCapture",dst_disp );

否则，你可能会得到一个全白的图像。

更新

来自@berak下面的评论

对于标准化，只需使用

dst.convert(dst_disp, CV_8UC3, 1.0/N);

其中上述示例中的CCD_ 13将是1000。

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