如何使用C++头文件中包含的库函数来定义私有变量

How to use included library functions in a C++ header file to define private variables

本文关键字：库函数 定义 变量 包含 C++ 何使用 文件      更新时间：2023-10-16

我是C++的新手，但不是编程专家，最近开始为AVR微控制器编写库。我的库的头文件（Codex.h）如下所示。。

#ifndef Codex_h
#define Codex_h
#include "Arduino.h"
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>
class Codex
{
public:
    void hostIP(int a ,int b ,int c,int d);
    void start(String ID);
    void digitalReadOSC();
    void analogReadOSC();
    void digitalRead();
    void analogRead();
    void receive();
private:
    EthernetUDP _Udp;
    int _pin,_a,_b;
    int _sensorData[52];
    String _nID,_sID,_pID,_snID,_lID,_payloadlen,_payload,_packet;
    char _packetBuffer[25];
    IPAddress _coreIP(000,000,0,00);
};
#endif

现在我再说一遍，我是C++的新手，所以我认为我犯了一个简单的错误，但我的编译器在IPAddress类型和处理EthernetUDP实例创建时遇到了问题。IPAddress是一个来自Ethernet.h库的函数。以下是当我试图将我的库包含在项目中时，编译器会吐出的内容。

In file included from sketch_aug17b.ino:1:
C:Program Files (x86)ArduinolibrariesCodex/Codex.h:19: error: 'EthernetUDP' 
does not name a type
C:Program Files (x86)ArduinolibrariesCodex/Codex.h:24: error: 'IPAddress' 
does not name a type

提前感谢您的帮助，即使只是告诉我去读一本C++书：）。

正如@WhozCraig所提到的，类名没有问题，类也不在范围内。因此，我的最佳猜测是，您正试图在方法外部实例化一个成员变量（_coreIP）。您应该首先在类声明中声明成员变量，然后在类的构造函数中实例化它。

所以改变这个。

class Codex
{
...
private:
    ...
    IPAddress _coreIP(000,000,0,00);
};

对于这个

class Codex
{
public:
    ...
    Codex();
private:
    ...
    IPAddress _coreIP;
};
Codex::Codex() :
  _coreIP(000,000,0,00)
{
    ...
}

您可以直接在类的构造函数上实例化成员变量，使用如下所示的：运算符。

顺便说一句，这是我的第一个答案，所以我希望我做得很好：）

问候

我的代码现在正在工作，我不确定这是一个真正的错误还是发生了其他事情，但在使用我的类的工作程序中包含了库中所需的外部头文件后，我不再遇到任何问题，如果有人能向我解释为什么会这样，那就太好了。我的新头代码和程序代码。

//(Codex.h)
#ifndef Codex_h
#define Codex_h
#include "Arduino.h"
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>
class Codex
{
public:
    void hostIP(int a ,int b ,int c,int d);
    void start(String ID);
    void digitalReadOSC();
    void analogReadOSC();
    void digitalRead();
    void analogRead();
    void receive();
private:
    int _pin,_a,_b;
    int _sensorData[52];
    String _nID,_sID,_ndID,_pID,_snID,_lID,_payloadlen,_payload,_packet;
    char _packetBuffer[25];
    EthernetUDP _Udp;
    IPAddress _coreIP;
};
#endif

这是我的程序，尽管如果我的.h和.cpp文件中已经声明了我需要的库，那么我必须在程序中第二次声明它们，这似乎很不寻常。

#include <Codex.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>
Codex codex;
void setup()
{
codex.start("01");  
}
void loop()
{ 
}
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