使用大黄蜂获取立体图像2

Stereo image acquisition using bumblebee2

本文关键字：图像获取大黄蜂更新时间：2023-10-16

我正在使用Bumblebee2相机，从中获取立体图像时遇到问题。当我试图使用MATLAB访问相机时，程序崩溃。

有人知道我如何使用FlyCapture获取立体图像吗？

Matlab无法直接读取BumbleBee 2的输出。要做到这一点，您必须记录流并离线处理它。我根据SDK中的代码示例编写了一个专有的记录器。您可以分割左/右图像，并将每个图像记录在单独的视频容器中（例如，使用OpenCV编写压缩的avi文件）。稍后，您可以将这些图像加载到内存中，并使用Triclops计算视差图（或者，使用OpenCV运行其他算法，如半全局块匹配）。

Flycapture可以捕获图像系列或视频片段，但您对所获得内容的控制较少。我建议您使用代码示例编写一个简单的记录器，然后以标准方式将输出加载到Matlab中。请咨询灰点技术支持。