如何在Ubuntu和C/C++下拔下USB设备而无需重新启动

How to unplug a USB device under Ubuntu and C/C++ without rebooting

本文关键字：USB 重新启动 Ubuntu C++      更新时间：2023-10-16

我使用带有termios的C程序在带有Ubuntu的pc和USB电机控制器之间交换信息和命令。

它工作得很好，我能够成功地通过串行端口发送消息；然而，有时如果我以错误的方式关闭程序或发生其他事情，我将无法再连接到我的usb设备。

为了能够再次连接到设备，我必须重新启动我的电脑并重新启动ubuntu。

我想避免这个问题，并找到一个解决方案，再次启用usb端口，而不必每次重新启动我的系统。

第一次，我试图杀死所有使用usb端口的进程（sudo killall-9 program_name），但端口仍然被阻止，我不得不重新启动它。

你能给我一些避免重新启动的解决方案吗？为什么会发生这种情况？

我以这种方式连接到usb端口（/dev/ttyACM0）：

handle = open(port.c_str(), O_RDWR |O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(handle == RQ_INVALID_HANDLE)
    {
        cout<<"failed."<<endl;
        return RQ_ERR_OPEN_PORT;
    }

为了避免USB控制器不可用，您可以强化程序以更好地处理程序终止。

创建一个例行程序来进行清理，即关闭USB连接。我们称之为void cleanup(void) {}

您可以使用stdlib.h中的atexit函数来注册一个函数，该函数将在程序正常终止时被调用。这意味着主要通过exit或return。请参阅atexit手册页例如：int res = atexit(cleanup);

对于程序不规则终止的情况，比如通过信号（例如，当您按下Ctrl+c时的SIGINT），您必须实现信号处理程序来处理此问题。基本上，您可以创建一个信号处理程序函数，该函数只调用您的清理例程，并将其注册到您想要处理的所有信号中。关于如何做到这一点的更多细节：信号处理程序教程

如果你的程序在某种程度上被终止了，这是无法处理的，例如，使用SIGKILL，你要么必须重新启动，要么查看pmg在评论中链接到的帖子中的方法——它们看起来很有希望。

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