将cv::Points2f的向量与cv::Matx33f相乘

Multiplying a a vector of cv::Points2f with a cv::Matx33f

本文关键字：cv Matx33f 相乘 Points2f 向量      更新时间：2023-10-16

我有一个运行良好的函数：

cv::Point2f classA::DoStuff(cv::Point2f pTmp){
    cv::Matx33f newMatrix = oldMatrix ; // oldMatrix  is already defined 
    cv::Point3f  newPoint = newMatrix *pTmp;
    cv::Point2f result(newPoint.x, newPoint.y);
    return result;
}

现在我想在一组点上运行这个函数，一个向量，我知道我可以用for循环来实现，但从这个答案来看，用标量乘以一个向量：

std::transform(myv1.begin(), myv1.end(), myv1.begin(),
               std::bind1st(std::multiplies<T>(),3));

使用STL 将矢量元素乘以标量值

我想在一行中就可以做到这一点——任何关于如何使用我的功能的想法，比如：

std::vector<cv::Point2f> classA::Dostuff(std::vector<cv::Point2f> inputVector){
    cv::Matx33f newMatrix = oldMatrix ; // oldMatrix  is already defined 
..!!!

提前谢谢？

}

假设您想从classA的实例内部运行它，它将是这样的：

using namespace std::placeholders;
std::transform(vec.begin(), 
               vec.end(), 
               vec.begin(), 
               std::bind(&classA::DoStuff, this, _1));

其中CCD_ 2是CCD_。请注意，您可能正在制作输入向量的不必要且可能成本高昂的副本。除非你在函数中需要一个副本，否则你最好传递一个常量引用：

std::vector<cv::Point2f> classA::Dostuff(const std::vector<cv::Point2f>& inputVector);
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