CV::VideoCapture::open(）中的一个错误

我使用CV::VideoCapture从IP摄像机捕获帧。它大多数时候都能工作，但有时会报告错误：

[mjpeg @ 0x233aea0] overread 8

当这个错误发生时，我的程序就停留在那里了。这也许可以解释为什么。但是我如何用C++代码来解决它呢？OpenCV可以在不终止程序的情况下处理此错误吗？

p.s.我发现，如果我没有立即调用CV::VideoCapture::read()，而是在CV::VideoCapture::open()之后等待一段时间，比如60秒，每次都会出现这个错误！这是OpenCV的一个bug吗？

#include <unistd.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
int main(int argc, char* argv[]) {
  // argv[1] is a valid url, like "http://xxxx/mjpg/video.mjpg"
  cv::VideoCapture cap(argv[1]);
  if (!cap.isOpened()) {
    std::cout << "Cannot Open Camera!" << std::endl;
    return -1;
  }
  // The error occures if I pause for a while.
  // But it is okay when I capture frames from video files intead of IP camera.
  sleep(60);
  while (static_cast<char>(cv::waitKey(1)) != 'q') {
    cv::Mat frame;
    cap >> frame;
    if (frame.empty()) break;
    cv::imshow("frame", frame);
  }
}