独立于姿势的人脸检测

我正在做一个项目，我需要在非常混乱的视频中检测人脸（从以自我为中心的角度录制，所以你可以想象…）。人脸的偏航角可以在-90到+90之间变化，俯仰角几乎有相同的变化（嗯，由于人体的限制，稍微低一点…），还可能有一些滚转变化。

我花了很多时间寻找一些独立于姿势的人脸检测器。在我的项目中，我使用OpenCV，但OpenCV人脸检测器甚至没有达到我需要的检测率。它在正面上有很好的结果，但在侧面上几乎没有结果。使用在配置文件图像上训练的haarcascade.xml文件并没有真正的帮助。将正面和侧面级联相结合会产生稍好的结果，但仍然没有达到我所需要的水平。

由于巨大的计算（或时间）需求，训练我自己的haarcascade将是我最后的资源。

到目前为止，我所要求的是关于这件事的任何帮助或建议。我可以使用的人脸检测器的要求是：

• 非常好的检测率。我不介意很高的假阳性率，因为在我的视频中使用一些时间一致性，我可能会消除大部分假阳性
• 用c++编写，或者可以在c++应用程序中使用

到目前为止，实时性还不是问题，检测率是我现在关心的一切。

我看过很多论文都取得了这些结果，但我找不到任何可以使用的代码。

我真诚地感谢你所能提供的任何帮助。