使用Cmake运行ArUco示例

Run ArUco example using Cmake

本文关键字：示例 ArUco 运行 Cmake 使用      更新时间：2023-10-16


我是Cmake和使用它构建项目的新手。我以前没有使用过这个工具，因此对它的工作原理了解较少
我正在尝试运行ArUco库的示例。但是ArUco库提供的README建议使用Cmake来运行它们。我有Windows 8.1和Visual studio 2013，还下载并安装了Cmake3.4.0。
安装后，我搜索了关于Cmake的示例或教程，发现了一些视频教程，展示了如何使用Cmake编译程序。但是，在遵循相同的步骤时，我出现了错误。错误如所示

我浏览了论坛上发布的不同问题，但没有找到答案。我不确定是否需要设置环境变量和路径。对此提出一些建议将非常有帮助
非常感谢你的帮助。

错误：

C编译器标识为MSVC 18.0.40629.0
CXX编译器标识为MSVC 18.0.40629.0

检查是否使用以下C编译器：Visual Studio 12 2013
检查是否使用以下C编译器：Visual Studio 12 2013--有效
正在检测C编译器ABI信息
检测C编译器ABI信息-完成
使用Visual Studio 12 2013检查CXX编译器是否正常工作
使用Visual Studio 12 2013检查CXX编译器是否正常工作
正在检测CXX编译器ABI信息
正在检测CXX编译器ABI信息-已完成
检测CXX编译功能
检测CXX编译功能-已完成
CMakeLists.txt中的CMake错误：5（find_package）：
由于没有在cmake_MODULE_PATH中提供"Findaruco.cmake"，该项目具有
要求CMake查找"aruco"提供的软件包配置文件，但
CMake没有找到

找不到"aruco"提供的包配置文件，其中包含以下名称：

arucoConfig.cmake<br/>
aruco-config.cmake<br/>

将安装前缀"aruco"添加到CMAKE_prefix_PATH或设置"arucoDIR"到包含上述文件之一的目录。如果"aruco"提供了一个单独的开发包或SDK，请确保已安装

配置不完整，出现错误
另请参阅"E:/../aruco-testproject/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log"。

我在Mac上遇到了同样的问题，希望Windows用户也能发现这一点。

很可能你没有安装aruco。转到您下载的aruco源文件夹（即~/Downloads/aruco-2.0.14）并运行以下命令 cmake . make make install

然后您将能够构建aruco-testproject cmake . make 希望这能帮助

实际上很清楚出了什么问题。CMake找不到某些包。

快速且肮脏的解决方案

一种解决方案是按照错误消息的建议进行：

进入特定的CMakeLists.txt文件，像一样设置aruco_Dir变量

set( auruco_Dir /PATH/TO/ARUCO/WHERE/AURUCOCONFIG.CMAKE/IS/LOCATED/AS/WELL )

真正的方式

一种更好的方法是在CMAKE_MODULE_PATH中提供Findaruco.cmake模块。这被称为模块，因为它集成了CMake的find_package机制(https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/find_package.html，上次访问时间为2015年12月11日），并提供有关aruco在文件系统中的位置的中心信息。（这里Aruco只是示例。其他模块也是如此）

这有什么好处，为什么我需要find_package和那些模块

答案很简单。你只有一个中心位置需要管理，而不是很多。想象一下你的背包的位置发生了变化。是否要修复引用此程序包的每个CMakeLists.txt文件？它类似于的基本编程范式

  • 不要重复自己的

  • 不要硬编码任何

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