cv::circle的怪异行为

Weird behaviour of cv::circle

本文关键字:circle cv      更新时间:2023-10-16

我正试图用OpenCV 3在Kinect v2传感器获得的图像上画几个圆圈。

cv::circle似乎有一个奇怪的错误,或者我不明白这个函数是如何工作的。让我们看看一些代码:

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())
{
    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  
    cv::imshow("Color", colorFrameMat)
}

这段代码运行得非常好,使用ImageWatch Visual Studio插件检查OpenCV图像,我可以看到colorFrameMat矩阵没有损坏。

让我们看看更多的代码:

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())
{
    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  
    int radius = 2;
    int y = 1068;
    for (int x = 0; x < 1920; ++x)
    {
        cv::circle(colorFrameMat, cv::Point(x,y), radius, cv::Scalar(255, 0, 0), -1, CV_AA);
    }
    cv::imshow("Color", colorFrameMat)
}

循环执行完成后,ImageWatch插件会显示缺少图像的最后一行。奇怪的是,程序仍然在执行。然而,对于不同的y值,程序会由于访问冲突而崩溃,例如,对于y = 1067,程序会针对x = 1917崩溃。对于y = 1069,它在x = 988处崩溃。

有人知道问题可能是什么吗?

编辑:ImageWatch插件当然揭示了最后一行的缺失,因为圆圈是从左到右在这些位置绘制的,很抱歉犯了这个错误!!

第2版:在存储一帧并读取后,具有相同代码的cv::circle方法工作良好:

cv::Mat test = cv::imread("test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cv::namedWindow("test", CV_WINDOW_NORMAL);
int radius = 10;
int y = 1067;
for (int x = 0; x < 1920; ++x)
{
    cv::circle(test, cv::Point(x, y), radius, cv::Scalar(0, 0, 255, 255), -1, CV_AA);
}
cv::imshow("test", test);
cv::waitKey(0);

Kinect SDK只提供读取4通道图像(即RGBA)的功能,然而,对于这类图像,cv::circle功能似乎以一种奇怪的方式崩溃。通过调用cvtImage来丢弃alpha通道,我可以解决这个问题。

由于您说图像在cv::circle调用之前看起来很好,因此GetColorFrame()可能会返回在循环运行时更改的数据。尝试:

  • GetColorFrame().clone(),看看这是否解决了问题,或者
  • 改变CCD_ 14的工作方式