无法在守护程序中打开 ttyUSB 端口

Can't open a ttyUSB port in a daemon

本文关键字：ttyUSB 端口 守护程序      更新时间：2023-10-16

我在linux守护进程中使用端口时遇到问题。我像serHandle_ = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);一样使用fcntl.h中的open，当我在守护进程中使用它时，我得到了0。当我在守护进程之外使用它时，一切都很好。我已经设置了sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0。

你知道问题出在哪里吗？也许是权限？即使我以超级用户身份启动守护进程，我仍然会从open得到0。

下面您可以看到我的类方法的代码片段，它应该初始化守护进程：

Bool DaemonStarter::initialize()
{
  isInitialized_ = false;
  if (workingDirectory_ == "" ||
      !boost::filesystem3::exists(workingDirectory_))
    return false;
  Bool res = true;
  ::setlogmask(LOG_UPTO(LOG_NOTICE));
  ::openlog(name_.c_str(), LOG_CONS | LOG_NDELAY | LOG_PERROR | LOG_PID, LOG_USER);
  pid_t pid, sid;
  pid = fork();
  if (pid < 0)
  {
    res = res && false;
    ::exit(EXIT_FAILURE);
  }
  if (pid > 0)
  {
    res = res && true;
    ::exit(EXIT_SUCCESS);
  }
  ::umask(0);
  sid = ::setsid();
  if (sid < 0)
  {
    res = res && false;
    ::exit(EXIT_FAILURE);
  }
  if ((chdir(workingDirectory_.c_str())) < 0)
  {
    res = res && false;
    ::exit(EXIT_FAILURE);
  }
  for (UInt i = ::sysconf (_SC_OPEN_MAX); i > 0; i--)
        ::close (i);
  ::umask(0);
  ::close(STDIN_FILENO);
  ::close(STDOUT_FILENO);
  ::close(STDERR_FILENO);
  isInitialized_ = res;
  return res;
}

从open的man页面："open（）和creat（）返回新的文件描述符，如果发生错误，则返回-1"

0是一个完全有效的文件描述符（对于非守护程序应用程序，它是您的stdin文件描述符）。如果open失败，它将返回-1，所以您的代码运行良好。

当您关闭标准文件描述符（stdin/stdout/stderr）时，这些文件描述符可能会在下一次调用open时重用。所以当open返回0时，这是很正常的。

如果open会失败，它会返回-1。

我建议您仔细阅读open手册页面。

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