为什么将0.1f更改为0会使性能降低10倍

Why does changing 0.1f to 0 slow down performance by 10x?

本文关键字:性能 10倍 1f 为什么      更新时间:2023-10-16

为什么这段代码,

const float x[16] = {  1.1,   1.2,   1.3,     1.4,   1.5,   1.6,   1.7,   1.8,
                       1.9,   2.0,   2.1,     2.2,   2.3,   2.4,   2.5,   2.6};
const float z[16] = {1.123, 1.234, 1.345, 156.467, 1.578, 1.689, 1.790, 1.812,
                     1.923, 2.034, 2.145,   2.256, 2.367, 2.478, 2.589, 2.690};
float y[16];
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
    y[i] = x[i];
}
for (int j = 0; j < 9000000; j++)
{
    for (int i = 0; i < 16; i++)
    {
        y[i] *= x[i];
        y[i] /= z[i];
        y[i] = y[i] + 0.1f; // <--
        y[i] = y[i] - 0.1f; // <--
    }
}

运行速度比下面的位快10倍以上(相同,除非另有说明)?

const float x[16] = {  1.1,   1.2,   1.3,     1.4,   1.5,   1.6,   1.7,   1.8,
                       1.9,   2.0,   2.1,     2.2,   2.3,   2.4,   2.5,   2.6};
const float z[16] = {1.123, 1.234, 1.345, 156.467, 1.578, 1.689, 1.790, 1.812,
                     1.923, 2.034, 2.145,   2.256, 2.367, 2.478, 2.589, 2.690};
float y[16];
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
    y[i] = x[i];
}
for (int j = 0; j < 9000000; j++)
{
    for (int i = 0; i < 16; i++)
    {
        y[i] *= x[i];
        y[i] /= z[i];
        y[i] = y[i] + 0; // <--
        y[i] = y[i] - 0; // <--
    }
}

使用Visual Studio 2010 SP1进行编译时。优化级别为启用了sse2-02。我还没有用其他编译器进行过测试。

欢迎来到非规范化浮点的世界他们会对表演造成严重破坏!!!

非正规(或亚正规)数字是一种从浮点表示中获得一些非常接近零的额外值的方法。非规范化浮点上的操作可能比规范化浮点慢几十到几百倍。这是因为许多处理器无法直接处理它们,必须使用微码捕获并解析它们。

如果在10000次迭代后打印出数字,您将看到它们已经收敛到不同的值,这取决于使用的是0还是0.1

以下是在x64上编译的测试代码:

int main() {
    double start = omp_get_wtime();
    const float x[16]={1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0,2.1,2.2,2.3,2.4,2.5,2.6};
    const float z[16]={1.123,1.234,1.345,156.467,1.578,1.689,1.790,1.812,1.923,2.034,2.145,2.256,2.367,2.478,2.589,2.690};
    float y[16];
    for(int i=0;i<16;i++)
    {
        y[i]=x[i];
    }
    for(int j=0;j<9000000;j++)
    {
        for(int i=0;i<16;i++)
        {
            y[i]*=x[i];
            y[i]/=z[i];
#ifdef FLOATING
            y[i]=y[i]+0.1f;
            y[i]=y[i]-0.1f;
#else
            y[i]=y[i]+0;
            y[i]=y[i]-0;
#endif
            if (j > 10000)
                cout << y[i] << "  ";
        }
        if (j > 10000)
            cout << endl;
    }
    double end = omp_get_wtime();
    cout << end - start << endl;
    system("pause");
    return 0;
}

输出:

#define FLOATING
1.78814e-007  1.3411e-007  1.04308e-007  0  7.45058e-008  6.70552e-008  6.70552e-008  5.58794e-007  3.05474e-007  2.16067e-007  1.71363e-007  1.49012e-007  1.2666e-007  1.11759e-007  1.04308e-007  1.04308e-007
1.78814e-007  1.3411e-007  1.04308e-007  0  7.45058e-008  6.70552e-008  6.70552e-008  5.58794e-007  3.05474e-007  2.16067e-007  1.71363e-007  1.49012e-007  1.2666e-007  1.11759e-007  1.04308e-007  1.04308e-007
//#define FLOATING
6.30584e-044  3.92364e-044  3.08286e-044  0  1.82169e-044  1.54143e-044  2.10195e-044  2.46842e-029  7.56701e-044  4.06377e-044  3.92364e-044  3.22299e-044  3.08286e-044  2.66247e-044  2.66247e-044  2.24208e-044
6.30584e-044  3.92364e-044  3.08286e-044  0  1.82169e-044  1.54143e-044  2.10195e-044  2.45208e-029  7.56701e-044  4.06377e-044  3.92364e-044  3.22299e-044  3.08286e-044  2.66247e-044  2.66247e-044  2.24208e-044

请注意,在第二次运行中,数字是如何非常接近零的。

非规范化的数字通常很少见,因此大多数处理器都不会有效地处理它们。


为了证明这一切都与非规范化数字有关,如果我们通过将其添加到代码的开头来将非规范化数清除为零

_MM_SET_FLUSH_ZERO_MODE(_MM_FLUSH_ZERO_ON);

然后,带有0的版本不再慢10倍,实际上变快了。(这要求在启用SSE的情况下编译代码。)

这意味着,我们不使用这些奇怪的低精度几乎为零的值,而是四舍五入到零。

计时:酷睿i7 920@3.5 GHz:

//  Don't flush denormals to zero.
0.1f: 0.564067
0   : 26.7669
//  Flush denormals to zero.
0.1f: 0.587117
0   : 0.341406

最后,这实际上与它是整数还是浮点无关。00.1f被转换/存储到两个循环之外的寄存器中。所以这对性能没有影响。

使用gcc并对生成的程序集应用diff只会产生以下差异:

73c68,69
<   movss   LCPI1_0(%rip), %xmm1
---
>   movabsq $0, %rcx
>   cvtsi2ssq   %rcx, %xmm1
81d76
<   subss   %xmm1, %xmm0

cvtsi2ssq确实慢了10倍。

显然,float版本使用从内存加载的XMM寄存器,而int版本使用cvtsi2ssq指令将实际的int值0转换为float,这需要花费大量时间。将-O3传递给gcc没有帮助。(gcc版本4.2.1)

(使用double而不是float并不重要,只是它将cvtsi2ssq更改为cvtsi2sdq。)

更新

一些额外的测试表明,它不一定是cvtsi2ssq指令。一旦消除(使用int ai=0;float a=ai;和使用a而不是0),速度差仍然存在。所以@Mysticial是对的,非规范化的浮点值起了作用。这可以通过测试00.1f之间的值来看出。上述代码中的转折点大约在0.00000000000000000000000000000001,此时循环的时间突然增加了10倍。

更新<lt;1

这个有趣现象的一个小可视化:

  • 第1列:浮点值,每次迭代除以2
  • 第2列:此浮点的二进制表示
  • 第3列:将此浮点值相加1e7次所花费的时间

当反规范化开始时,你可以清楚地看到指数(最后9位)变为其最低值。在这一点上,简单加法会慢20倍。

0.000000000000000000000000000000000100000004670110: 10111100001101110010000011100000 45 ms
0.000000000000000000000000000000000050000002335055: 10111100001101110010000101100000 43 ms
0.000000000000000000000000000000000025000001167528: 10111100001101110010000001100000 43 ms
0.000000000000000000000000000000000012500000583764: 10111100001101110010000110100000 42 ms
0.000000000000000000000000000000000006250000291882: 10111100001101110010000010100000 48 ms
0.000000000000000000000000000000000003125000145941: 10111100001101110010000100100000 43 ms
0.000000000000000000000000000000000001562500072970: 10111100001101110010000000100000 42 ms
0.000000000000000000000000000000000000781250036485: 10111100001101110010000111000000 42 ms
0.000000000000000000000000000000000000390625018243: 10111100001101110010000011000000 42 ms
0.000000000000000000000000000000000000195312509121: 10111100001101110010000101000000 43 ms
0.000000000000000000000000000000000000097656254561: 10111100001101110010000001000000 42 ms
0.000000000000000000000000000000000000048828127280: 10111100001101110010000110000000 44 ms
0.000000000000000000000000000000000000024414063640: 10111100001101110010000010000000 42 ms
0.000000000000000000000000000000000000012207031820: 10111100001101110010000100000000 42 ms
0.000000000000000000000000000000000000006103515209: 01111000011011100100001000000000 789 ms
0.000000000000000000000000000000000000003051757605: 11110000110111001000010000000000 788 ms
0.000000000000000000000000000000000000001525879503: 00010001101110010000100000000000 788 ms
0.000000000000000000000000000000000000000762939751: 00100011011100100001000000000000 795 ms
0.000000000000000000000000000000000000000381469876: 01000110111001000010000000000000 896 ms
0.000000000000000000000000000000000000000190734938: 10001101110010000100000000000000 813 ms
0.000000000000000000000000000000000000000095366768: 00011011100100001000000000000000 798 ms
0.000000000000000000000000000000000000000047683384: 00110111001000010000000000000000 791 ms
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0.000000000000000000000000000000000000000000011210: 00010000000000000000000000000000 887 ms
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0.000000000000000000000000000000000000000000001401: 10000000000000000000000000000000 815 ms
0.000000000000000000000000000000000000000000000000: 00000000000000000000000000000000 42 ms
0.000000000000000000000000000000000000000000000000: 00000000000000000000000000000000 42 ms
0.000000000000000000000000000000000000000000000000: 00000000000000000000000000000000 44 ms

关于ARM的等效讨论可以在Stack中找到;溢出问题Objective-C中的非规范化浮点

这是由于使用了非规范化浮点。如何摆脱它和性能惩罚?在互联网上搜索了杀死非正规数字的方法后,似乎还没有"最好"的方法。我发现这三种方法可能在不同的环境中效果最好:

  • 在某些GCC环境中可能不起作用:

    // Requires #include <fenv.h>
    fesetenv(FE_DFL_DISABLE_SSE_DENORMS_ENV);
    
  • 在某些Visual Studio环境中可能无法工作:1

    // Requires #include <xmmintrin.h>
    _mm_setcsr( _mm_getcsr() | (1<<15) | (1<<6) );
    // Does both FTZ and DAZ bits. You can also use just hex value 0x8040 to do both.
    // You might also want to use the underflow mask (1<<11)
    
  • 似乎可以在GCC和Visual Studio中工作:

    // Requires #include <xmmintrin.h>
    // Requires #include <pmmintrin.h>
    _MM_SET_FLUSH_ZERO_MODE(_MM_FLUSH_ZERO_ON);
    _MM_SET_DENORMALS_ZERO_MODE(_MM_DENORMALS_ZERO_ON);
    
  • 英特尔编译器具有在现代英特尔CPU上默认禁用非标准化的选项。更多详情点击此处

  • 编译器开关。-ffast-math-msse-mfpmath=sse将禁用去规范化,并使其他一些事情更快,但不幸的是,它们还执行了许多其他可能会破坏代码的近似。仔细测试!Visual Studio编译器的快速数学等价物是/fp:fast,但我还无法确认这是否也禁用了非标准化。1

Dan Neely的评论应该扩展为一个答案:

不是零常数0.0f被反规范化或导致减速,而是循环每次迭代都接近零的值。随着它们越来越接近零,它们需要更高的精度来表示,并且它们变得不规范化。这些是y[i]值。(它们接近零,因为对于所有ix[i]/z[i]小于1.0。)

代码的慢速版本和快速版本之间的关键区别在于语句y[i] = y[i] + 0.1f;。一旦在循环的每次迭代中执行了这一行,浮点中的额外精度就会丢失,并且不再需要表示该精度所需的非规范化。之后,y[i]上的浮点运算保持快速,因为它们没有被反规范化。

为什么添加0.1f时会丢失额外的精度?因为浮点数字只有这么多有效数字。假设您有足够的存储空间来存储三个有效数字,然后是0.00001 = 1e-50.00001 + 0.1 = 0.1,至少对于本示例的浮点格式是这样,因为它没有空间来存储0.10001中的最低有效位。

简言之,y[i]=y[i]+0.1f; y[i]=y[i]-0.1f;并不是你可能认为的无操作。

Mystic也说过:浮动的内容很重要,而不仅仅是汇编代码。

EDIT:更详细地说,即使机器操作码相同,也不是每个浮点运算都需要相同的运行时间。对于某些操作数/输入,运行同一指令将花费更多时间。这对于非正规化数字尤其如此。

在gcc中,您可以使用以下选项启用FTZ和DAZ:

#include <xmmintrin.h>
#define FTZ 1
#define DAZ 1   
void enableFtzDaz()
{
    int mxcsr = _mm_getcsr ();
    if (FTZ) {
            mxcsr |= (1<<15) | (1<<11);
    }
    if (DAZ) {
            mxcsr |= (1<<6);
    }
    _mm_setcsr (mxcsr);
}

也使用gcc开关:-msse-mfpmath=sse

(Carl Hetherington[1]的相应学分)

[1]http://carlh.net/plugins/denormals.php

2023年更新,在Ryzen 3990x上,gcc 10.2,编译选项-O3 -mavx2 -march=native,两个版本之间的区别是

0.0f: 0.218s
0.1f: 0.127s

所以它仍然更慢,但不会慢10倍。

CPU在很长一段时间内对非标准化数字只会慢一点。我的Zen2CPU需要五个时钟周期来进行具有非标准化输入和非标准化输出的计算,以及四个具有标准化数字的时钟周期。

这是一个用Visual C++编写的小型基准测试,用于显示非正规数的轻微性能降级效果:

#include <iostream>
#include <cstdint>
#include <chrono>
using namespace std;
using namespace chrono;
uint64_t denScale( uint64_t rounds, bool den );
int main()
{
    auto bench = []( bool den ) -> double
    {
        constexpr uint64_t ROUNDS = 25'000'000;
        auto start = high_resolution_clock::now();
        int64_t nScale = denScale( ROUNDS, den );
        return (double)duration_cast<nanoseconds>( high_resolution_clock::now() - start ).count() / nScale;
    };
    double
        tDen = bench( true ),
        tNorm = bench( false ),
        rel = tDen / tNorm - 1;
    cout << tDen << endl;
    cout << tNorm << endl;
    cout << trunc( 100 * 10 * rel + 0.5 ) / 10 << "%" << endl;
}

这是MASM组件零件。

PUBLIC ?denScale@@YA_K_K_N@Z
CONST SEGMENT
DEN DQ 00008000000000000h
ONE DQ 03FF0000000000000h
P5  DQ 03fe0000000000000h
CONST ENDS
_TEXT SEGMENT
?denScale@@YA_K_K_N@Z PROC
    xor     rax, rax
    test    rcx, rcx
    jz      byeBye
    mov     r8, ONE
    mov     r9, DEN
    test    dl, dl
    cmovnz  r8, r9
    movq    xmm1, P5
    mov     rax, rcx
loopThis:
    movq    xmm0, r8
REPT 52
    mulsd   xmm0, xmm1
ENDM
    sub     rcx, 1
    jae     loopThis
    mov     rdx, 52
    mul     rdx
byeBye:
    ret
?denScale@@YA_K_K_N@Z ENDP
_TEXT ENDS
END

如果能在评论中看到一些结果,那就太好了。