如何构建简单的OpenCV程序

我正在尝试在http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/display_image/display_image.html在我的机器上安装OpenCV之后。我试图使用g++ display_image.cpp -o DisplayImage编译它，但我得到了以下错误：

display_image.cpp:(.text+0x9d): undefined reference to `cv::imread(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'

我认为这与我如何编译程序有关（对opencv2的一些未解析引用），但我不知道如何解决它。我使用的是Ubuntu 13.04。谢谢

编辑：我意识到这与OpenCV 2.3编译问题-未定义引用-Ubuntu 11.10类似，但我并不真正理解pkg-config opencv --cflags --libs的使用以及如何避免它