如何使用点云库样本共识来查找平面

How to use Point cloud library sample consensus to find planes?

本文关键字：查找平面样本何使用更新时间：2023-10-16

我有一个代表某个表面（如山）的点云，我使用点云库来读取云并将其可视化。我在场景中有几个平面（不是飞行器，平面几何表面），我正试图使用PCL中存在的样本一致性库来找到它们。

我不知道如何使用它，我应该带着一个窗户在云端运行，检查每个窗户是否是飞机吗？

我认为您应该看看本教程和本教程。它们很容易理解，可能会达到你想要的目的。