C++中的几何库

Geometry library in C++

本文关键字：何库 C++ 更新时间：2023-10-16

我正在寻找一个易于使用且文档化良好的c++几何库。我想在3D感知中使用它，我正在处理点云。坐标变换、旋转和平移是我现在特别关心的问题。有什么建议吗？

一个非常强大的库是cgal。opengl中的一些函数也可能有用。

检查Boost:：Geometry

它有一些基本的点定义、坐标系以及距离计算。从那里你可以根据需要扩展它。

还有一些交集例程和从点云中找到凸包的东西。

查看此网站。它为您提供了一个关于现有几何图形库的非常好的概述，即使有一些优点和缺点。

更新：您还可以查看点云库。这是一个用于处理点云的全新库，易于理解，并且有很多不错的教程可供入门！

PLIB:一套便携式游戏库

注意：仅仅因为上面写着"游戏"，并不意味着你不能在开发游戏之外的任何事情中使用它。

如果您要在VGA屏幕上渲染几何图形，我强烈建议您使用microsoft DirectX库，这是图形渲染的最佳库。否则，只需使用Boost:：Geometry库就足够了。