在不同的进程之间传输cv::Mat对象的最佳方式是什么

What is the best way to transfer a cv::Mat object between different processes?

本文关键字：Mat 对象 最佳 是什么 方式 传输 进程 之间 cv      更新时间：2023-10-16

我正试图将两个cv:：Mat对象从一个程序传递到另一个程序，这两个对象都是用C++实现的，最好是并行运行。cv:：Mat中没有图像，因此imread和imwrite在这里没有用处（我们不能用传统的图像压缩方法压缩数据）。一种解决方案是将矩阵写入文件（例如CSV文件），但由于程序处理的信息太多，磁盘将成为瓶颈，此外，我很快就会耗尽磁盘空间。

经过一番挖掘，我发现管道（名称或未命名）是一个有用的解决方案。我写了两个试点项目：Producer.cpp:

int main(int argc, char* argv[])
{       
        Mat image;
        image = imread(argv[1]);
        cout << image;
        cout.flush();
        return 0;
}

Consumer.cpp:

int main(int argc, char* argv[])
{       
        Mat image;
        cin >> image;
        imshow("Image", image);
        waitKey();
        return 0;
}

令人惊讶的是，第二个程序不会编译。

不匹配的类型"_CharT2*"answers"cv:：Mat"cin>>图像；

这意味着（我想）">>"运算符对于cv:：Mat没有过载。尽管我们可以覆盖>>运算符，但由于矩阵很大，stdin和stdout都是基于文本的，所以这不是最好的方法，也不是最简单的方法。

所以，回到主要问题：将cv:：Mat对象（或可能的任何其他二进制对象）从一个程序传递到另一个程序的最佳方式是什么？

Mat（或任何其他对象）应该以某种方式序列化。在opencv中序列化的简单方法是使用FileStorage。以下是示例代码：

生产者：

int main(int argc, char* argv[])
{
    Mat image;
    image = imread(argv[1]);
    FileStorage fs("temp", FileStorage::WRITE);
    fs << "MyImage" << image;
    return 0;
}

消费者：

int main(int argc, char* argv[])
{
    Mat image;
    FileStorage fs("temp", FileStorage::READ);
    fs["MyImage"] >> image;
    imshow("Image", image);
    waitKey();
    return 0;
}

其中"temp"是存储数据的文件名。在不使用fileSystem的情况下并行运行这些程序的最佳方法是在并行运行程序之前，在适当的位置定义一个命名管道"temp"：

>mkfifo temp
>./producer testFile.jpg | ./consumer

这样就不用使用磁盘，而且程序可以并行运行。

fileStorage将Mat的二进制内容更改为ascii，这很耗时。可以决定以二进制形式序列化内容，如本文所述，并将命名管道与它们一起使用。

将文件写入磁盘，并记住在完成后立即删除。文件缓存会延迟物理写入，而快速删除会阻止物理写入。

或者，将数据存储为共享内存。

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