加入3个c++系列程序

我是一个学习c++的Python和Lisp的家伙，由于缺乏更精确的术语，我遇到了需要"连接"3个c++程序。我不知道做以下事情的最好方法是什么:

1) pocketsphinx从麦克风获取输入，进行实时自动语音识别，输出文本到终端，我想将输出发送到输入:

2) Chatscript，一个聊天程序，它解析输入的文本(此时来自键盘)并生成一个响应发送到终端，我想将输出发送到输入:

3) Festival，从终端读取输入的文本并生成该文本的语音输出。

我正在探索不同的方法来做到这一点，正如我所理解的，我可以从pocketsphinx到Chatscript再到festival运行管道，但我读到的一些东西让我相信这是一种效率较低的方式，因为开销大。此外，关于管道，我认为我将设置2单向管道(pid == 0)与文本输出是否正确?

我想我可以(一旦我学了很多)结合所有3个程序(他们都是开源的)本质上确定所需的库/文件等和"连接"3 void main()的同时改变输出语句?

谁能提供一些指导/指导，并就这些方法(或建议其他方法?)中哪一种最经济有效?

问候,理查德。