对于在三维空间中移动的对象，使用gluUnProject的滞后和缺乏准确性

Lag and lacks of accuracy using gluUnProject for object moving in a 3D space

本文关键字：滞后 gluUnProject 准确性 使用 对象 三维空间 移动      更新时间：2023-10-16

我正试图在三维空间中使用鼠标移动三维对象。

因此，我检索实际的矩阵，并使用gluUnProject（将窗口坐标映射到对象坐标）从鼠标位置dx和dy获得实际的x，y，z。

根据设计，我的项目有3个转换对象的功能，每个轴一个。因此，每当发生类似"mouseMoveEvent"的事件时，它都会发出一个信号"mouseHasMoved（x，y，z）"（x，y，z从gluunproject获得并按比例缩小）。

这个信号（基于QT）被控制器捕获，它调用了我上面提到的三种方法。

事实上，它是有效的，但有很多滞后，运动也不精确。选择的对象往往离它应该停留的平行平面更远。

以下是"mouseMoveEvent"的示例代码：

if (event->buttons() & Qt::RightButton) {
    gluUnProject(event->x(), -event->y(), 0, model_matrix, proj_matrix, view_matrix, &newx, &newy, &newz);
    if (event->x()>lastPos.x()){
        emit SignalPreviewMouseXChanged((float)(newx/1000));
        emit SignalPreviewMouseZChanged((float)(-newz/1000));
    }
    else {
        emit SignalPreviewMouseXChanged((float)(-newx/1000));
        emit SignalPreviewMouseZChanged((float)(newz/1000));
    }

    if (event->y()<lastPos.y())
        emit SignalPreviewMouseYChanged((float)(newy/500));
    else {
        emit SignalPreviewMouseYChanged((float)(-newy/500));
    }
}
lastPos = event->pos();
updateGL();

其中objCamera->mPos是摄影机位置。

这为gluUnProject（）设置矩阵

void setMatrixes()
{
  glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, model_matrix);
  glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, proj_matrix);
  glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, view_matrix);
}

相同的翻译函数与3个QSlider（x，y，z）相连，它们准确快速。所以这不是函数问题。下面是一个当信号被捕获时调用的方法的例子

void SlotZRotationValueChanged(float val){
  sceneRef->translate(0,0,tValue*10);
  facade->window->getPreview()->RebuildScene();
}

问题是：我所做的在逻辑上是正确的？

已解决部分（请阅读本文底部）从左\右分离上\下移动：将上述鼠标移动功能更改为

if (event->buttons() & Qt::RightButton) {
    setMatrixes();

    gluUnProject(event->x(), -event->y(), 0, model_matrix, proj_matrix, view_matrix, &newx, &newy, &newz);
    float acc=sqrt((int)dx^2+(int)dy^2);
    acc*=acc;

    qDebug()<< acc;
    if (dy<dx){
        if (event->x()>lastPos.x()){
            emit SignalPreviewMouseChanged((float)(newx/2500)*acc,0,(float)(-newz/2500)*acc);
        }
        else {
            emit SignalPreviewMouseChanged((float)(-newx/2500)*acc,0,(float)(newz/2500)*acc);
        }
    }
    else{
        if (event->y()<lastPos.y())
            emit SignalPreviewMouseChanged(0,(float)(newy/1750)*acc,0);
        else {
            emit SignalPreviewMouseChanged(0,(float)(-newy/1750)*acc,0);
        }
    }
    isPressed=true;
}
lastPos = event->pos();
updateGL();

在控制器中时：

void Controller::SlotMouseTranslationValueChanged(float val1, float val2, float val3){
if (val1!=0) sceneRef->translate(val1,0,0);
if (val2!=0) sceneRef->translate(0,val2,0);
if (val3!=0) sceneRef->translate(0,0,val3);
facade->window->getPreview()->RebuildScene();
}

现在它没有滞后，一切都很好。

考虑：

现在我不是拖动对象，而是使用gluUnproject来检索对象可以移动的平面（然后调用translate函数，将\sub值添加到对象位置）。因此，我的鼠标指向的位置与对象在屏幕上的位置不同

如何实现这一结果？有人能给我解释一下合乎逻辑的步骤吗？

您可以使用"拾取"技术。查看本教程http://www.lighthouse3d.com/opengl/picking/

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