旋转Atan2 CCW CW连续性

这就是我拥有的

• 我有一个平面在2D X，Y
• 我通过点击屏幕X'，Y'来设置他的目的地
• 我计算了它需要转向以面对这个目的地的角度：

// Calculate the angle between plane position and destination point
CVector3 facingVec = m_vDestination - m_vPosition;
fAngle = -Math::radiansToDegrees (  (float)atan2f(m_vDestination.x - m_vPosition.x, m_vDestination.y - m_vPosition.y)  )  ;
//This doesn't work, when rotating from ex. 350 degree to 0 
//plane has to go all the way around 360,350,340,330,
//...,120,...100,90,..down to zero
float angleToTurn = fAngle - m_fRotationAngle;
if(angleToTurn < 0)
{
    angleToTurn += 360.0f;
}
m_fRotationAngle += (angleToTurn) / 5;
// Move the unit towards the calculated angle m_fRotationAngle
m_vDirection.x =   (-sin(Math::degreesToRadians(m_fRotationAngle)));
m_vDirection.y =   (cos(Math::degreesToRadians(m_fRotationAngle)));
m_vPosition += ( 2 * m_vDirection * fDelta);

这就是它的样子

YT视频-很抱歉演示版，我现在无法获得任何免费内容。

这就是我需要的

• 我需要这个来表现正常，比方说平面以350度角旋转。我设置了目的地，新角度应该是15

不去：350340330320310300290，。。。10,0.15它应该继续：350,0,15

希望你能帮我对付这些家伙，我已经放弃了bezier的方法——几天以来我一直在努力。