Frustum和球体相交
Frustum and sphere intersection
本文关键字：Frustum 更新时间：2023-10-16
我在这里阅读这篇整洁的文章：Frustum Culling
它读到，找到球体和截头体侧面（平面）之间的距离是：
C=球中心
N=平面的法线
D=平面沿法线与原点的距离
距离=DotProduct（C，N）+D
但我不明白变量D指的是什么。特别是，我不明白截头体的起源是什么。它是相机眼睛的位置吗？
D是沿着平面法线穿过平面定义的任何空间的原点所需的垂直距离（我预计这通常是世界坐标中的原点，但如果你的平面是用相机坐标描述的，那么就使用相机原点。最终，只要你在同一个空间中进行计算，这都无关紧要。换句话说，无论你在哪个空间中使用哪个原点，球体和平面都将在其中进行比较。）
这与平面方程中的值相同：Ax+By+Cz+d=0。d是您将要使用的值d。你可以通过在平面上取一个已知的点来计算d，并用它来求解d的平面方程。（a，B，C）是平面单位法向向量的X，Y，Z元素，（X，Y，Z）是平面上该点的坐标，求解d的平面方程，你就有了距离。
只要注意在同一空间进行所有计算，无论是世界空间、相机空间还是屏幕空间。我怀疑你会想在世界空间里做你的计算。
