作为中断服务例程的静态模板成员函数

Static template member function as interrupt service routine

本文关键字:成员 函数 静态 中断 服务例程      更新时间:2023-10-16

在下面的类Mapper中,静态成员函数timer0CompA作为中断服务例程。它在中断向量中获得名称"__vector_14"。

struct Mapper {
    static void timer0CompA() __asm__("__vector_14") __attribute__((__signal__, __used__, __externally_visible__));  
};
void Mapper::timer0CompA(){}

如果我尝试对模板类

使用相同的方法
template<typename T>
struct Mapper {...};

模板成员函数没有插入到中断向量中。

我知道这将是有问题的,如果它将工作:不同的实例化将在汇编代码中获得相同的名称,因此我们将得到一个双定义的符号。但在我的情况下,这将是有用的…

提示吗?

一个运行时解决方案,不是最优的:

  1. 禁用设备中断。
  2. 建立一个中断数组,你将以与isr矢量数组相同的格式使用。
  3. 覆盖ISR flash部分。确保您保存了flash页面中未使用的部分并将它们写回来。
  4. 重新启用设备中断。

但是当你需要一次写一个完整的flash页面时,你最好一次写完。

注意:你可能会发现自己不小心重写了应用程序代码,所以要确保你用来执行更改的函数不在flash的那个部分,并且你要写回页面中你不使用的部分。