在子程序延迟前卡住

Stuck before delay in sub program

本文关键字：延迟 子程序      更新时间：2023-10-16

我的任务是编程两个定时器，我在我的液晶显示器上显示一些东西。我有一个矩阵键盘，我可以输入一些基本的东西，比如数字和一些字母，代码如下:

void keyboard_read()
{
  digitalWrite(s1, LOW); 
  digitalWrite(s2, HIGH);
  digitalWrite(s3, HIGH);
  digitalWrite(s4, HIGH);   
  if(digitalRead(r1) == LOW){lcd.print("1"); delay(200);k++;feld[k]=1;} 
  if(digitalRead(r2) == LOW){lcd.print("4"); delay(200);k++;feld[k]=4;} 
  if(digitalRead(r3) == LOW){lcd.print("7"); delay(200);k++;feld[k]=7;} 
  if(digitalRead(r4) == LOW){lcd.print("A"); delay(200);k++;feld[k]='A';}  
  digitalWrite(s1, HIGH);   
  digitalWrite(s2, LOW);  
  digitalWrite(s3, HIGH);
  digitalWrite(s4, HIGH);   
  if(digitalRead(r1) == LOW){lcd.print("2"); delay(200);k++;feld[k]=2;} 
  if(digitalRead(r2) == LOW){lcd.print("5"); delay(200);k++;feld[k]=5;} 
  if(digitalRead(r3) == LOW){lcd.print("8"); delay(200);k++;feld[k]=8;} 
  if(digitalRead(r4) == LOW){lcd.print("0"); delay(200);k++;feld[k]=0;} 
  digitalWrite(s1, HIGH);  
  digitalWrite(s2, HIGH);
  digitalWrite(s3, LOW);  
  digitalWrite(s4, HIGH);   
  if(digitalRead(r1) == LOW){lcd.print("3"); delay(200);k++;feld[k]=3;} 
  if(digitalRead(r2) == LOW){lcd.print("6"); delay(200);k++;feld[k]=6;} 
  if(digitalRead(r3) == LOW){lcd.print("9"); delay(200);k++;feld[k]=9;} 
  if(digitalRead(r4) == LOW){lcd.print("B"); delay(200);k++;feld[k]='B';}  
  digitalWrite(s1, HIGH);   
  digitalWrite(s2, HIGH);
  digitalWrite(s3, HIGH);
  digitalWrite(s4, LOW);  
  if(digitalRead(r1) == LOW){lcd.print("F"); delay(200);k++;feld[k]='F';}  
  if(digitalRead(r2) == LOW){lcd.print("E"); delay(200);k++;feld[k]='E';}  
  if(digitalRead(r3) == LOW){lcd.print("D"); delay(200);k++;feld[k]='D';}  
  if(digitalRead(r4) == LOW){lcd.print("C"); delay(200);k++;feld[k]='C';}  
}

当我输入第一个定时器(Timer0) keyboard_read()工作得很好，但是当我进入第二个定时器(Timer2) keyboard_read()停止在延迟命令。当我尝试将keyboard_read()放入循环()时，它仍然在延迟命令处停止(此时循环中没有此命令)。

Timer0代码:

ISR(TIMER0_COMPA_vect)  //Durchlaufendes Menü
{
  cnt0++;
//Tastatureingabe_______________________________________________________________
  keyboard_read();
  if(feld[k]=='A')    //Abfrage nach AutoStart
  {
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("AutoStart");
    TCCR0B = 0x00;  //Timer0 ausschalten
    TCCR2B = 0x07;  //Timer2 einschalten
  }
  else if(feld[k]=='E') //Abfrage nach Einstellungen
  {
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Einstellungen");  
    TCCR0B = 0x00;  //Timer0 ausschalten
    //TCCR1B = 0x00;  //Timer1 einschalten (not declared yet)
    k=0;
  }
  else if((feld[k]!=NULL))  //Falsche Eingabe Abfrage
  {
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Falsche Eingabe");  
  } //other things are not necessary

time2的代码:

ISR(TIMER2_COMPA_vect)    //Ausgabe der Parameter
{
  cnt2++;
  loop();
//Tastatureingabe_________________________________________________________
  keyboard_read();
  if(feld[k]=='B')    //Abfrage nach AutoStart
  {
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Zuruek");
    TCCR0B = 0x0D;  //Timer0 einschalten
    TCCR2B = 0x00;  //Timer2 ausschalten
  }
  else if((feld[k]!=NULL))
  {
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Falsche Eingabe"); 
  }

我是否必须在keyboard_read()子程序或计时器中更改某些内容以使其工作?

提前感谢您的帮助。

您可以阅读关于中断的长文章:中断如何在Arduino Uno和类似的板上工作?on Arduino SE

简而言之:

  • 中断必须尽可能短。如果你需要延迟，你做错了，你可以稍后在循环中处理它。只需设置一些标志(或者您可以直接使用COMPA溢出标志而不中断，您只需检查此标志并通过将逻辑1写入其中来清除它)
  • 你不能使用Arduinos delay，因为它需要定时器/计数器0溢出中断运行。所有中断都自动地在ISR处理程序中被阻塞。所以你在等待永远不会发生的变化。
  • 你也不能使用任何其他可能依赖于另一个中断的东西。例如Serial。写/打印工作直到发送缓冲区被填满，然后出现死锁。
  • 你为什么打电话给loop() ?在处理程序完成任务后，它将返回到被中断的代码。
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