Panda3d Robotics

本文关键字：Robotics Panda3d 更新时间：2023-10-16

标题很明显，这是一个好主意吗?我一直在寻找一个机器人模拟器在语言我知道(我知道ruby最好，然后c++，然后python -想加强这里-，忘记javascript，但我知道它)。

我发现了一个叫pyro的东西，但它可能不符合我的需求(如下所列)。

在我大学的最后一个学期，我学习了c++，然后他们带我去学习机器人(这只花了2个月的时间)。Pyro看起来很相似，但现在我想要一些不同的。

我需要一些东西，允许导入图形，允许3d环境，允许轻松修改机器人可以执行的动作。还提供了机器人编程所需的其他东西，如传感器。

我建议您使用ROS(gazebo)并使用c++或python编写节点。你可以阅读Lentin Joseph的《使用Python学习机器人》一书。它可以帮助你用ROS和OpenCV构建自主机器人。

Panda 3D是编写自己的机器人系统的好语言。它是由CMU的人写的，所以它很清晰，很有意义。它允许您从Maya或Blender导入非常复杂的模型。它支持3D环境。虽然它有自己的脚本语言来运行从建模包导入的动作(动画)，但我更喜欢编写自己的机器人驱动程序。它支持三种不同的物理引擎，包括它自己的基本版本，开放动力学引擎(ODE)，以及最近的Bullet。虽然它支持碰撞检测，允许触发，但它是一个动画和图形渲染系统，而不是机器人系统本身，所以你必须在它旁边或上面制作自己的传感器模拟。不过，总的来说，它还是相当令人满意的。好运。