多通道背投断言(j < nimages)

Multi-Channel Back Projection Assertion (j < nimages)

本文关键字：lt nimages 断言 多通道      更新时间：2023-10-16

尝试在三通道图像上进行直方图反向投影会导致以下错误:

OpenCV Error: Assertion failed (j <./modules/imgproc/src/histogram.cpp，第148行

失败的代码:

cv::Mat _refImage; //contains reference image of type CV_8UC3
cv::Mat output;    //contains image data of type CV_8UC3
int histSize[] = {16, 16, 16};
int channels[] = {0, 1, 2};
const float hRange[] = {0.f, 256.f};
const float* ranges[] = {hRange, hRange, hRange};
int nChannels = 3;
cv::Mat hist;
cv::calcHist(&_refImage, 1, channels, cv::noArray(), hist, nChannels, histSize, ranges);
cv::calcBackProject(&output, 1, channels, hist, output, ranges);    //This line causes assertion failure

在单通道图像上运行几乎相同的代码是有效的。根据文档，还支持多通道图像。为什么这段代码不能工作?

简短的回答是cv::calcBackProject() 不支持就地操作，尽管文档中没有提到这一点。

深入研究OpenCV源代码会得到以下代码片段:

void calcBackProject( const Mat* images, int nimages, const int* channels,
                         InputArray _hist, OutputArray _backProject,
                         const float** ranges, double scale, bool uniform )
{
    //Some code...
    _backProject.create( images[0].size(), images[0].depth() );
    Mat backProject = _backProject.getMat();
    assert(backProject.type() == CV_8UC1);
    histPrepareImages( images, nimages, channels, backProject, dims, hist.size, ranges,
                      uniform, ptrs, deltas, imsize, uniranges );
    //More code...
}

引起问题的行是:

_backProject.create( images[0].size(), images[0].depth() );

，如果源和目标相同，则重新分配输入的图像数据。images[0].depth()的计算结果为CV_8U，在数值上等同于类型说明符CV_8UC1。因此，数据被创建为单通道图像。

这是一个问题，因为histPrepareImages仍然期望输入图像有3个通道，并且抛出断言。

解决方案

幸运的是，解决方法很简单。输出参数必须与输入参数不同，如下所示:

cv::Mat result;
cv::calcBackProject(&output, 1, channels, hist, result, ranges);
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