在openv中拼接2个图像

Stitching 2 images in opencv

本文关键字：2个 图像 拼接 openv      更新时间：2023-10-16

我正在尝试缝合2张图像，只是为了开始摄影。我已经找到了关键点，使用RANSAC找到了同质性，但我不知道如何对齐这2张图片(我是opencv的新手)。现在部分代码

vector<Point2f> points1, points2;
for( int i = 0; i < good_matches.size(); i++ )
{
    //-- Get the keypoints from the good matches
    points1.push_back( keypoints1[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
    points2.push_back( keypoints2[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
}
/* Find Homography */
Mat H = findHomography( Mat(points2), Mat(points1), CV_RANSAC );
/* warp the image */
warpPerspective(mImg2, warpImage2, H, Size(mImg2.cols*2, mImg2.rows*2), INTER_CUBIC);

，我需要缝合Mat mImg1，其中加载了第一张图像和Mat warpImage2，其中是扭曲的第二张图像。你能告诉我怎么做吗?我也有扭曲的图像，我知道我必须改变单应矩阵，但现在我需要对齐这两个图像。谢谢你的帮助。

编辑:在Martin Beckett的帮助下，我添加了这个代码

//Point a cv::Mat header at it (no allocation is done)
Mat final(Size(mImg2.cols*2 + mImg1.cols, mImg2.rows*2),CV_8UC3);
//velikost img1
Mat roi1(final, Rect(0, 0,  mImg1.cols, mImg1.rows));
Mat roi2(final, Rect(0, 0, warpImage2.cols, warpImage2.rows));
warpImage2.copyTo(roi2);
mImg1.copyTo(roi1);
imshow("final", final);

现在可以运行了

您创建一个正确组合尺寸的新较大图像，然后在最终图像中希望它们的位置上生成现有图像大小的roi，并将现有图像复制到roi中。

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