OpenCV Mat创建产生内存泄漏

OpenCV Mat creation produces memory leak

本文关键字：内存 泄漏 Mat 创建 OpenCV      更新时间：2023-10-16

使用下一段代码后，我的内存很快就满了。Valgrind显示内存泄漏，但所有内容都是在堆栈上分配的，并且(应该)在函数结束后被释放。

void mult_run_time(int rows, int cols)
{
    Mat matrix(rows,cols,CV_32SC1);
    Mat row_vec(cols,1,CV_32SC1);
    /* initialize vector and matrix */
    for (int col = 0; col < cols; ++col)
    {
        for (int row = 0; row < rows; ++row)
        {
            matrix.at<unsigned long>(row,col) = rand() % ULONG_MAX;
        }
        row_vec.at<unsigned long>(1,col) = rand() % ULONG_MAX;
    }
    /* end initialization of vector and matrix*/
    matrix*row_vec;  
}
int main()
{
    for (int row = 0; row < 20; ++row)
    {
        for (int col = 0; col < 20; ++col)
        {
            mult_run_time(row,col);
        }
    }
    return 0;
}

Valgrind显示Mat row_vec(cols,1,CV_32CS1)行存在内存泄漏:

==9201== 24,320 bytes in 380 blocks are definitely lost in loss record 50 of 50
==9201==    at 0x4026864: malloc (vg_replace_malloc.c:236)
==9201==    by 0x40C0A8B: cv::fastMalloc(unsigned int) (in /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.3.1)
==9201==    by 0x41914E3: cv::Mat::create(int, int const*, int) (in /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.3.1)
==9201==    by 0x8048BE4: cv::Mat::create(int, int, int) (mat.hpp:368)
==9201==    by 0x8048B2A: cv::Mat::Mat(int, int, int) (mat.hpp:68)
==9201==    by 0x80488B0: mult_run_time(int, int) (mat_by_vec_mult.cpp:26)
==9201==    by 0x80489F5: main (mat_by_vec_mult.cpp:59)

这是一个已知的bug在OpenCV或我错过了什么?

在

上使用unsigned long是没有用的
matrix.at<unsigned long>(row,col) = rand() % ULONG_MAX;

因为rand()无论如何都会返回一个整数，所以在总范围内没有增益，所以使用unsigned int代替。

在这一行:

row_vec.at<unsigned long>(1,col) = rand() % ULONG_MAX;

你正在访问一个范围外索引。在c++中，向量从0开始，而不是1。矩阵是在opencv中逐行存储的。您正在访问未分配的内存区域，这可能是valgrind发现内存泄漏的原因。用途:

row_vec.at<unsigned int>(col, 0) = rand() % ULONG_MAX;

我假设你没有在调试模式下编译你的程序，因为如果是这样的话，opencv在访问索引之前使用断言来确保你在向量的总范围内，如果你在调试模式下编译，你的程序会在执行代码期间抛出断言失败，这使得更容易跟踪这种错误。我建议您在调试模式下开始您的代码原型。

我同意，部分同意@IanMedeiros的观点:这里正确的cast 是 unsigned int。

然而，实际情况是，对于每个类型的Mat， 只有一个正确的类型转换。要查看列表，请查看这里的答案。答案会立即给出灰度图像的正确投影。

对于多通道图像需要转换到Vec<mat_type, num_channels>。

opencv2库中最常见的预定义Vec:

typedef Vec<uchar, 3> Vec3b; // this is how a color image gets usually loaded
typedef Vec<short, 3> Vec3s;
typedef Vec<ushort, 3> Vec3w;
typedef Vec<int, 3> Vec3i;
typedef Vec<float, 3> Vec3f;
typedef Vec<double, 3> Vec3d;
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