使用Xbee PRO S1时，Arduino和Qt之间的通信错误

Communication error between Arduino and Qt using Xbee PRO S1

本文关键字：之间 Qt 通信 错误 Arduino PRO Xbee S1 使用      更新时间：2023-10-16

我一直在尝试用Arduino Mega 2560及其Xbee Shield和两个Xbee Pro S1做一个灯光GUI，一个连接到Arduino，另一个连接到PC。我的问题是:但是我可以从Qt发送数据到我的arduino并读取它，我不能以另一种方式做同样的事情。当试图发送字符串作为"Confirmadorn"时，它到达我的Qt标签错误，有时我得到完整的字符串，其他的我收到它的一半。

我的arduino代码是 
char buffer[50];
String trama, dir, com, data;
int indexdir, indexcom, indexdata;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
   trama= "Confirmadorn";
   const char *bf = trama.c_str();
   if(Serial.available() > 0)
   {
       Serial.readBytesUntil('/', buffer,500);
       Serial.print(bf);
       Serial.flush();
   }
}

我的Qt QSerialPort配置是

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    serial = new QSerialPort(this);
    serial->setPortName("COM3"); //COM-port your Arduino is connected to
    serial->open(QIODevice::ReadWrite);
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    connect(serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(serialReceived()));
}

我像这样发送和读取数据

void MainWindow::serialReceived()
{
  QByteArray  readData = serial->readAll();
    //while (serial->waitForReadyRead(500))
        // readData.append(serial->readAll());
    ui->label->setText(readData);
}
void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
{
    serial->write(data);
    serial->flush();
    serial->waitForBytesWritten(500);
}

工具行表示我已经尝试了两个选项…

我注意到，做调试，如果我在ui->label->setText(readData);中放置一个断点;如果它没有很好地到达(完整的"Confirmadorn"字符串)，这个断点在这一行中获得两次，第一个readData等于字符串的后半部分(即"madorn")，另一个它为字符串的其余部分赋值(即"confirm")。

我也试过设置更高的波特率，57600，但我不能发送或接收任何数据，虽然我之前在XCTU应用程序中设置了波特率。

有人知道从Arduino接收完整字符串的方法吗?或者至少如何正确设置Arduino和PC的Xbee以更高的波特率工作?

谢谢你的回答，很抱歉我的写作技巧…

尝试使用serial->readLine()而不是serial->readall()，您可以在serial->canReadLine()返回true之后等待循环，然后您可以确保您收到的数据是一个完整的字符串。

相关文章：