链接错误的未定义引用

undefined reference to linking error

本文关键字：引用 未定义 错误 链接      更新时间：2023-10-16

我的项目中出现了"undefined reference to Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat, cv::Mat, Pose&)"链接错误。我试着创建了一个MWE，如下所示，相信错误会很清楚。我的猜测是，我需要将Mapmatcher::放在函数前面，但正如我在class Mapmatcher{}中声明的那样，应该没有必要。

map_matcher_test_lib.h:

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

map_matcher_test_lib.cpp:

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
//classes
    class Mapmatcher{
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
            {
                 // some code here...
            }
    };
}

map_matcher_test_node.cpp：

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
Mapmatcher *mama = new Mapmatcher();
void mapMatcher()
{
    // matGlob, matLoc, result known here
    mama->ransacMatches(matGlob, matLoc, result);
}
int main (int argc, char** argv)
{
    // some stuff...
    mapMatcher();
}

感谢您的帮助。

您在头文件中有一次class Mapmatcher，然后在源文件中又有一次，这是一个错误，违反了一次性定义规则。您应该只在头文件中有类定义，并在源文件中实现方法：

map_matcher_test_lib.h：

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

map_matcher_test_lib.cpp:

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
    void Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
    {
        // some code here...
    }
}

不过，请确保Mapmatcher的类定义也在标头中的命名空间中。

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