实现低优先级后台线程的模式

Pattern for realizing low priority background threads?

本文关键字：模式线程后台优先级实现更新时间：2023-10-16

我有一个(软)实时系统，它查询一些传感器数据，做一些处理，然后等待下一组传感器数据。传感器数据在接收线程中读取并放入队列，因此主线程处于"睡眠"状态(通过互斥锁)，直到新数据到达。

还有其他任务，如日志记录或后台的一些长期计算。这些实现是为了在其他线程中运行。

然而，重要的是，当主线程处理传感器数据时，它应该具有最高优先级，这意味着如果可能的话，其他线程不应该消耗任何CPU资源(目前后台线程导致主线程以一种不可接受的方式变慢)

根据在Linux中使用Boost设置线程优先级，设置线程优先级是否能完成任务是有疑问的。我想知道我如何衡量设置线程优先级的效果?(平台:Angstrom Linux, ARM PC)

是否有一种方法来"暂停"answers"继续"线程完全?

c++中是否有一种模式可以让我自己实现暂停/继续?(我也许可以将后台工作分成小块，如果允许我继续，我可以在每个工作块之后检查，但问题是这些块应该有多大等等)

谢谢你的想法!

你的问题是操作系统调度程序，而不是c++。您需要有一个真实的实时调度器，它将在高优先级线程运行时阻塞低优先级线程。

大多数"标准"PC调度程序不是实时的。Linux有一个RT调度器-使用它。从阅读SCHED_RR和SCHED_FIFO以及nice命令开始。

在许多系统中，你必须生成一个任务(使用fork)来确保良好的级别和RT调度程序实际上是有效的，你必须通读系统的手册，找出你有哪些调度模块以及它们是如何实现的。

在Boost::Thread中没有可移植的方法来设置优先级。原因是不同的操作系统会有不同的API来设置优先级(例如Windows和Linux)。

以可移植的方式设置优先级的最佳方法是使用统一的API编写boost::thread的包装器，该API在内部获取线程native_handle，然后使用特定于操作系统的API(例如，在Linux中可以使用sched_setscheduler())。你可以在这里看到一个例子:https://sourceforge.net/projects/threadutility/(代码由我的一个学生编写，查看SVN存储库)