为什么这个OpenCV代码会出错

Why does this OpenCV code segfault?

本文关键字：出错 代码 OpenCV 为什么      更新时间：2023-10-16

我正准备将我的一些C++OpenCV代码并行化。我遇到了一个误会，我不明白发生了什么。

这是代码：

class ExhaustiveComparisonMT
{
    vector<Mat> *m_sigs;
    Mat *m_dist;
public:
    ExhaustiveComparisonMT(vector<Mat> sigs, Mat dist)
    {
        m_sigs = &sigs;
        m_dist = &dist; // gdb breakpoint 1 here
    }
    void operator() (size_t last_row, size_t last_col) const
    {
        Mat diff = (*m_sigs)[0].clone(); // segfault happens here, gdb breakpoint 2 here
        for (size_t i = 0; i != last_row; ++i)
        for (size_t j = 0; j != last_row; ++j)
        {
            cv::absdiff((*m_sigs)[i], (*m_sigs)[j], diff);
            m_dist->at<double>(i, j) = cv::sum(diff).val[0];
        }
    }
};
void
exhaustive_comparison(vector<Mat> sigs, Mat dist)
{
    size_t width = sigs.size();
    ExhaustiveComparisonMT ecmt(sigs, dist);
    ecmt(width, width);
}

基本上，一个矩阵向量被传递给构造函数。指向矢量的指针被保留为成员变量，因此可以在exhaustive_comparison中再次访问矢量。然而，该函数在尝试访问向量的第一个元素时出错。

我试图通过设置两个断点来诊断gdb的问题(请参阅代码(。在断点1:

(gdb) p (*m_sigs)[0]
$1 = (cv::Mat &) @0x7fffee77d010: {flags = 1124024325, dims = 2, rows = 1, cols = 712, data = 0x624ec0 "", refcount = 0x0, datastart = 0x624ec0 "", dataend = 0x6259e0 "", 
  datalimit = 0x6259e0 "", allocator = 0x0, size = {p = 0x7fffee77d018}, step = {p = 0x7fffee77d060, buf = {2848, 4}}}

因此，第一个元素被正确访问。现在，我们转到断点2并尝试相同的操作：

(gdb) p (*m_sigs)[0]
$2 = (cv::Mat &) @0x7fffee77d010: <error reading variable>

第一个元素似乎不再可访问！其地址相同(0x7fffee77d010(。这是怎么回事？

最后，如果我向前走，我会得到：

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00007ffff7a0dd50 in cv::Mat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const () from /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4

OpenCV试图访问第一个元素以克隆它，但失败了。

为什么第一个元素在构造函数中是可访问的，而在exhaustive_comparison成员函数中是不可访问的？

ExhaustiveComparisonMT(vector<Mat> sigs, Mat dist)
{
        m_sigs = &sigs;
        m_dist = &dist; // gdb breakpoint 1 here
}

您通过复制的方式传递变量sigs和dist，这意味着它们的生存期仅限于此函数。

如果你试图获取他们的地址并在之后使用它，你将指向未知数据，因为在离开该功能时，这些对象将被销毁，他们的地址将在稍后用于其他用途。

如果您希望将传递的对象的地址作为参数，则应该使用引用——这样，您实际上将检索原始对象的地址。当然，假设你将lvalue传递给你的函数，并且它们在此期间没有被破坏，这将起作用。

ExhaustiveComparisonMT(vector<Mat> &sigs, Mat &dist)
{
        m_sigs = &sigs;
        m_dist = &dist; // gdb breakpoint 1 here
}
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